PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)的SBR工藝污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　近年來(lái)在城市污水處理的工藝中，投資少、運(yùn)行靈活的SBR處理工藝得到廣泛的應(yīng)用。SBR(Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process)序批式活性污泥工藝早在1904年就被開發(fā)，并取得了較好的效果,只是由于當(dāng)時(shí)的自動(dòng)化水平和設(shè)備制造工藝的限制，所以沒(méi)有得到推廣應(yīng)用。而近年來(lái)隨著自動(dòng)化技術(shù)及在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展，為SBR工藝的發(fā)展和應(yīng)用提供了前提條件，因?yàn)閷?duì)污水處理工藝進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)控制是提高污水處理效率、降低處理能耗的關(guān)鍵，所以SBR工藝也是各種污水處理工藝中對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)要求較高的一種工藝。SBR反應(yīng)過(guò)程主要是在生物反應(yīng)池內(nèi)進(jìn)行的，該工藝主要由進(jìn)水、曝氣、沉淀、排水和閑置等五個(gè)階段組成。SBR工藝的處理效果主要取決于其運(yùn)行參數(shù)，其中主要參數(shù)包括各反應(yīng)段時(shí)間以及曝氣強(qiáng)度。一般采用以PLC為核心的工藝過(guò)程自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制鼓風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)閥等設(shè)備及各反應(yīng)段時(shí)間，使水質(zhì)達(dá)到國(guó)家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)。

　　由此可見，SBR污水處理工藝是一個(gè)多參量(如液位、流量、壓力、生物指標(biāo)等)、多任務(wù)(如污水輸送、風(fēng)量控制、水泵的啟停等)、多設(shè)備(如格柵機(jī)、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、閥門等) 且具有隨機(jī)性 、時(shí)變性和耦合性的復(fù)雜系統(tǒng)。因此，應(yīng)由穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)信息交換網(wǎng)絡(luò)與綜合管理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化的管理，使之安全可靠地運(yùn)行。

　　2 工業(yè)以太網(wǎng)Profinet技術(shù)應(yīng)用

　　所謂工業(yè)以太網(wǎng)，一般來(lái)講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。

　　Profinet是Process Field Net的縮寫，它是Profibus客戶、生產(chǎn)商與系統(tǒng)集成聯(lián)盟協(xié)會(huì)推出的在Profibus與以太網(wǎng)間全開放的通信協(xié)議。Profinet是一種基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的自動(dòng)化解決方案，它以一整套完整高性能并可升級(jí)的方式，可以為Profibus及其他各種現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)提供以太網(wǎng)移植服務(wù);Profinet標(biāo)準(zhǔn)的開放性保證了其長(zhǎng)遠(yuǎn)的兼容性與擴(kuò)展性，從而可以保護(hù)用戶的投資與利益。 Profinet可以使工程與組態(tài)、試運(yùn)行、操作和維護(hù)更為便捷，并且能夠與Profibus以及其它現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成與連接。

　　這種跨越供應(yīng)商的開放式標(biāo)準(zhǔn)建立在工業(yè)以太網(wǎng)基礎(chǔ)之上，覆蓋了工廠自動(dòng)化的所有領(lǐng)域。依賴于現(xiàn)行的IT標(biāo)準(zhǔn)，并且無(wú)條件地支持TCP/IP協(xié)議，從而確保了公司范圍內(nèi)從辦公區(qū)域到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的集成通訊。 它主要包含3方面的技術(shù)： ① 基于通用對(duì)象模型(COM)的分布式自動(dòng)化系統(tǒng); ② 規(guī)定了Profibus和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)之間的開放、透明通信; ③ 提供了一個(gè)包括設(shè)備層和系統(tǒng)層、獨(dú)立于制造商的系統(tǒng)模型。

　　Profinet采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)作為連接介質(zhì)，采用TCP/IP協(xié)議加上應(yīng)用層的RPC/DCOM來(lái)完成節(jié)點(diǎn)之間的通信和網(wǎng)絡(luò)尋址。它可以同時(shí)掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備?，F(xiàn)有的Profibus網(wǎng)段可以通過(guò)一個(gè)代理設(shè)備(proxy)連接到Profinet網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，使整套Profibus設(shè)備和協(xié)議能夠原封不動(dòng)地在Profinet中使用。傳統(tǒng)的Profibus設(shè)備可通過(guò)代理proxy與Profinet上面的COM對(duì)象進(jìn)行通信，并通過(guò)OLE自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)COM對(duì)象之間的調(diào)用。

　　與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用主要有以下特點(diǎn)：

　　1) 實(shí)時(shí)通信 采用以太網(wǎng)交換技術(shù)、全雙工通信、流量控制等技術(shù)，以及確定性數(shù)據(jù)通信調(diào)度控制策略、簡(jiǎn)化通信棧軟件層次、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)微網(wǎng)段化等針對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的通信實(shí)時(shí)性措施，提高了以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性。

　　2) 總線供電 采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術(shù)，設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)供電或總線供電的以太網(wǎng)集線器，解決了以太網(wǎng)總線的供電問(wèn)題。

　　3) 遠(yuǎn)距離傳輸 采用網(wǎng)絡(luò)分層、控制區(qū)域微網(wǎng)段化、網(wǎng)絡(luò)超小時(shí)滯中繼以及光纖等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸。

　　4) 網(wǎng)絡(luò)安全 采用控制區(qū)域微網(wǎng)段化，各控制區(qū)域通過(guò)具有網(wǎng)絡(luò)隔離和安全過(guò)濾的現(xiàn)場(chǎng)控制器與系統(tǒng)主干相連，實(shí)現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網(wǎng)絡(luò)隔離。

　　5) 可靠性 采用分散結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、冗余、自診斷等可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)等，提高基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可靠性。

　　6) 一網(wǎng)到底 即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層，所以被人們普遍認(rèn)為是未來(lái)控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案，工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場(chǎng)總線中的主流技術(shù)。

　　工程實(shí)踐證明，在組建企業(yè)工控網(wǎng)絡(luò)時(shí)采用Profinet通訊技術(shù)可以節(jié)省近15%的硬件投資。

　　3 控制系統(tǒng)組成及功能設(shè)計(jì) 現(xiàn)代化的污水處理系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)管理與控制一體化，實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化。

　　控制系統(tǒng)不僅與下層控制設(shè)備有良好的接口，而且具有與上層管理系統(tǒng)集成的接口，同時(shí)具有可擴(kuò)展性。所以本系統(tǒng)采用的工業(yè)以太網(wǎng)PRIFINET或現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus等技術(shù)，適應(yīng)了當(dāng)前的這種需求。為了加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，使整個(gè)系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障地運(yùn)行，上位監(jiān)控系統(tǒng)還采用容錯(cuò)(冗余)技術(shù)。

　　3.1系統(tǒng)組成及特點(diǎn) 根據(jù)全集成自動(dòng)化(Totally Integrated Automation)的思想，將污水廠 控制系統(tǒng)分為管理級(jí)、控制級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下頁(yè)圖：

　　(1)管理級(jí) 管理級(jí)是系統(tǒng)的核心部分，完成對(duì)污水處理過(guò)程各部分的管理和控制 ，并實(shí)現(xiàn)廠級(jí)的辦公自動(dòng)化。管理級(jí)提供人機(jī)接口，是整個(gè)控制系統(tǒng)與外部信息交換的界面 。管理級(jí)的工業(yè)計(jì)算機(jī)具有相互通訊的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換或共享?？紤]到管理層功能結(jié)構(gòu)的層次性和可分割性，采用客戶/服務(wù)器(Client/Server)的體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器選用大型的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，滿足開放、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式的要求。服務(wù)器具有遠(yuǎn)程控制操作功能、狀態(tài)顯示功能、數(shù)據(jù)處理功能、報(bào)警功能、報(bào)表功能、通訊功能和冗余功能等。廠中心控制室中設(shè)備包括：兩臺(tái)安裝Siemens公司W(wǎng)inCC監(jiān)控組態(tài)軟件的冗余服務(wù)器作為上位機(jī) ，安裝有WinCC組態(tài)軟件的完全版以及冗余軟件包，兩臺(tái)服務(wù)器互為備用，實(shí)現(xiàn)冗余，提高系統(tǒng)的可靠性。裝有WinCC運(yùn)行版的PC機(jī)作為監(jiān)控工程師操作站。這種配置的最主要的優(yōu)點(diǎn)是保證數(shù)據(jù)的完整性和監(jiān)控操作的連續(xù)性。如果一個(gè)WinCC服務(wù)器出現(xiàn)故障，該服務(wù)器的客戶機(jī)(工作站)自動(dòng)從發(fā)生故障的服務(wù)器切換到備用的服務(wù)器上，使所有的客戶機(jī)始終可以監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，修復(fù)后的服務(wù)器回到系統(tǒng)后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)歸檔數(shù)據(jù)的匹配,管理級(jí)與控制級(jí)的數(shù)據(jù)交換均采用了工業(yè)以太網(wǎng),真正體現(xiàn)了公司范圍內(nèi)從辦公區(qū)域到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的集成通訊?！　?/p>

　　(2)控制級(jí) 控制級(jí)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的關(guān)鍵，也是管理級(jí)與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)之間的樞紐層。 其主要功能是接受管理層設(shè)置的參數(shù)或命令，對(duì)污水處理生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)輸送到管理層?？刂破魇钦麄€(gè)系統(tǒng)的核心，所以在控制級(jí)中，主要采用三套Siemens公司S7_300(CPU315_2PN/DP)型PLC組成,采用光纖和交換機(jī)構(gòu)建成數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò), CPU315_2PN/DP配有集成的PROFINET接口,通過(guò)該接口連接I/O現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,STEP7包含有所需的驅(qū)動(dòng),也可以延伸到低端PROFIBUS上的設(shè)備,而無(wú)需重新連接編程器.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備也能夠使用額外集成的PROFIBUS接口進(jìn)行連接,而且,PROFINET接口可以用于單元級(jí)的通訊.PRIFINET CPU 能夠使用STEP7在工業(yè)以太網(wǎng)上通過(guò)編程器/PC進(jìn)行編程.

　　(3)現(xiàn)場(chǎng)級(jí) 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)主要由一次儀表(如液位計(jì)、DO 傳感器等)、控制設(shè)備等組成。其功能主要是對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)、傳感器參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并把監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)上傳;接受控制級(jí)的指令對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。由于控制設(shè)備比較分散，在傳統(tǒng)的工廠內(nèi)，輸入/輸出設(shè)備連接到一個(gè)集中的機(jī)架，在設(shè)備改變和系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，導(dǎo)致接線工作量大，成本高，柔性度低。通過(guò)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS系統(tǒng)來(lái)連接現(xiàn)場(chǎng)控制部件(一些控制設(shè)備可能是第三方廠商提供)，是解決這些問(wèn)題的最佳方案。分布式配置意味著可編程序控制 、I/O模塊和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)PROFIBUS_DP現(xiàn)場(chǎng)總線的信號(hào)電纜連接。將輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換成就地監(jiān)測(cè)器和執(zhí)行器，可就地轉(zhuǎn)換和處理過(guò)程信號(hào)。從而保證了控制級(jí)與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備的獨(dú)立和兼容 ，同時(shí)解決了與第三方設(shè)備(撇水器、脫水機(jī)等)通訊問(wèn)題,本系統(tǒng)的第三方設(shè)備均使用了SIEMENS公司性價(jià)比較高的S7_200小型PLC,通過(guò)其附加通訊模塊EM277可與PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線相連接,從而方便了運(yùn)行過(guò)程中的系統(tǒng)維護(hù)和修理。 污水處理過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)地在線監(jiān)測(cè)各種水質(zhì)參數(shù)以保證準(zhǔn)確的工藝運(yùn)行參數(shù)和及時(shí)顯示處理結(jié)果。

　　在本系統(tǒng)中傳感器數(shù)量大、種類多，包括pH、SS(固體懸浮 物)、DO(溶解氧)、COD、液位傳感器以及電磁流量計(jì)、壓力計(jì)等。 傳感器全部采用德國(guó)Endress+Hauser公司的產(chǎn)品，這些傳感器都帶有PROFIBUS_DP接口，利用這些智能接口，這些儀表能與自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)集成，這樣獲得的所有過(guò)程參數(shù)可以集中顯示， 同時(shí)作為工藝的控制參數(shù)。

　　3.2 工藝控制規(guī)律

　　軟件編程的主要依據(jù)為生產(chǎn)工藝提供的控制規(guī)律。同一種處理工藝可能會(huì)有不同的控制策略，根據(jù)目前的研究狀況，SBR工藝的控制可以分為三種：

　　第一種是生物濃度法。是指根據(jù)在線測(cè)得的水質(zhì)參數(shù)與設(shè)定參數(shù)形成閉環(huán)控制;

　　第二種是反應(yīng)時(shí)間控制。對(duì)于時(shí)間控制規(guī)律而言， 它是根據(jù)對(duì)SBR反應(yīng)的五個(gè)階段所需要的時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)控制的。

　　第三種是流量程序控制。是根據(jù)污水流量的變化來(lái)調(diào)整各個(gè)階段所需時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)控制。

　　后兩種控制方法都不是根據(jù)廢水的水質(zhì)變化來(lái)改變某些運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)控制的。 生物濃度控制的基本思想是動(dòng)態(tài)的控制SBR的反應(yīng)時(shí)間,使其中的有機(jī)物濃度(用COD或BOD表示)達(dá)到允許的排放標(biāo)準(zhǔn)，就停止曝氣。在線測(cè)定有機(jī)物濃度的BOD或COD傳感器比較貴 ，一般都在幾十萬(wàn)元，目前還沒(méi)有應(yīng)用報(bào)道，而且實(shí)時(shí)性比較差，反應(yīng)時(shí)間慢。