工業(yè)機(jī)械設(shè)備的快速發(fā)展，為步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)行業(yè)提供了一個(gè)最佳平臺(tái)，可以說電機(jī)是整個(gè)機(jī)械控制系統(tǒng)的總指揮，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)以反應(yīng)靈敏度差，運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢等眾多的缺點(diǎn)而漸漸的被電機(jī)市場(chǎng)所淘汰，新一代步進(jìn)電機(jī)的問世為電機(jī)行業(yè)給電機(jī)行業(yè)再次帶來了巨大的革新，步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移控制步件，在運(yùn)行的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速幅度均勻。 步進(jìn)電機(jī)一般情況下，脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU發(fā)生。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。信號(hào)分配器（又名脈沖分配器）混合式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為A B-BC-CD-DA -A B,步距角為1.8度；四相八拍為A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角為0.9度）3功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的局部。步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的控制有著一定的規(guī)律性，它的共振點(diǎn)也跟著出現(xiàn)相應(yīng)的變化，它的其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)旋轉(zhuǎn)速度決定其力距和電流。
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http://butianyuan.cn/article/201612/329477.htm
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