基于NIOSII的ARINC429總線接口板研究

　　隨著數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的航空電子設(shè)備采用了數(shù)字化技術(shù),從而使數(shù)字傳輸成為信息傳輸?shù)闹饕緩?。ARINC429是航空電子系統(tǒng)中最常見的通訊總線之一,廣泛用于波音(Boeing)系列、歐洲空中客車(Airbus)等機(jī)種。目前國內(nèi)機(jī)載電子大多采用專用測試設(shè)備,系統(tǒng)通用性不高,增加了檢測成本。本文介紹的ARINC429接口板設(shè)計(jì)靈活、工作可靠、有效地節(jié)約了成本,可以緩解當(dāng)前ARINC429設(shè)備檢測難的窘境,有廣闊的應(yīng)用前景。

　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　Altera公司在2004年發(fā)布了支持CycloneⅡFPGA系列的NIOSⅡ嵌入式微處理器。它是一款通用的RISC結(jié)構(gòu)32位CPU,在軟件SoPC的基礎(chǔ)上添加NIOSⅡ軟核和相應(yīng)的外圍接口。對設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合,下載到FPGA中就可以設(shè)計(jì)一個(gè)具有特定功能的嵌入式處理器。本設(shè)計(jì)采用Altera公司的FPGA—EP2C35,引人嵌入式軟核處理器NIOSⅡ作為系統(tǒng)的主控制器,結(jié)合ARINC429專用器件和其他外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)功能。

　　ARINC429接口板由數(shù)據(jù)收發(fā)、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、監(jiān)控、PCI總線接口等模塊組成。NIOSⅡ控制協(xié)議器件HS3282完成發(fā)送數(shù)據(jù)緩存和串并轉(zhuǎn)換(接收時(shí)串行轉(zhuǎn)換為并行,發(fā)送時(shí)并行轉(zhuǎn)換為串行),HS3182作為3282的驅(qū)動(dòng)器完成差分信號(hào)轉(zhuǎn)換及傳輸速率調(diào)節(jié)。PC機(jī)通過PCI總線與接口板通信,實(shí)現(xiàn)對發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的處理和顯示。NIOSⅡ自帶的定時(shí)器可以設(shè)置為Watchdog。系統(tǒng)上電后啟動(dòng)運(yùn)行,當(dāng)主程序因外界干擾產(chǎn)生跑飛時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行軟件復(fù)位,增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　3 硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 ARINC429總線規(guī)范

　　ARINC429總線規(guī)范又稱MARK33數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)(DITS：Digital Information Transfer System),它是專用于航空電子系統(tǒng)的航空工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),數(shù)據(jù)通過一對單向、差分耦合、雙絞屏蔽線傳輸,本質(zhì)屬于串行通訊范疇?？偩€上只允許有一個(gè)發(fā)送器,但最多允許有20個(gè)接收器。數(shù)據(jù)字有25 bits和32 bits兩種,以雙極歸零碼的形式發(fā)送。數(shù)據(jù)脈沖有三種電平,即高電平,邏輯1(6.5 V～13 V);中電平(-2.5 V～2.5 V);低電平,邏輯O(-13 V～6.5 V)。中電平為發(fā)送自身時(shí)鐘脈沖。字與字之間以一定間隔(4位)分開,此間隔作為字同步。ARINC429的傳輸速率為12.5 kb/s(低速)或者100 kb/s(高速),傳輸協(xié)議比較簡單,屬于點(diǎn)對點(diǎn)的傳輸協(xié)議。

　　3.2 HS3282與HS3182接口電路

　　HS3282和HS3182是美國Harris公司推出的高性能CMOS總線接口電路,能夠滿足ARINC429總線的規(guī)范要求及類似的編碼定時(shí)多路串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。目前,絕大多數(shù)ARINC429總線接口電路都由它們來實(shí)現(xiàn)。HS3282是由兩個(gè)接收器和一個(gè)發(fā)送器組成,接收器和發(fā)送器分別獨(dú)立工作。兩個(gè)獨(dú)立的接收器直接與ARINC429總線相連,當(dāng)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)字后產(chǎn)生相應(yīng)的讀請求信號(hào),等待外部命令對數(shù)據(jù)的讀取。發(fā)送器主要由先進(jìn)先出(FIFO)存儲(chǔ)器和定時(shí)電路組成,FIFO存儲(chǔ)器可以保存8個(gè)32位數(shù)據(jù)字,定時(shí)電路按照ARINC規(guī)范的要求分隔每個(gè)Arinc字,并自動(dòng)產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)位。外部提供的工作時(shí)鐘一般為1 MHz,通過軟件控制可以使HS3282的接收和發(fā)送模塊工作在不同的速率(100kb/s或者12.5 kb/s),從而使器件的通用性更強(qiáng)。需要注意的是波特率不同時(shí),驅(qū)動(dòng)器HS2182的CA、CB端的外接電容也應(yīng)該不同,高速傳輸(100 kb/s)時(shí),CA、CB端應(yīng)該外接75 pF的電容,低速傳輸(12.5 kb/s)時(shí),CA、CB端則應(yīng)外接300 pF的電容。HS3282和HS3182的連接示意圖如圖2所示。

　　3.3 PCI總線接口設(shè)計(jì)

　　PCI總線是Intel公司推出的一種高性能局部總線,其數(shù)據(jù)總線為32位,且可擴(kuò)展成64位,最大數(shù)據(jù)傳輸速率為128 Mb/s～256 Mb/s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于ISA總線5 Mb/s的傳輸速度,是目前微機(jī)系統(tǒng)廣泛使用的一種總線。PCI總線協(xié)議比較復(fù)雜,一般采用兩種方式：

　　(1)采用可編程邏輯器件來設(shè)計(jì)控制接口。它的優(yōu)點(diǎn)是比較靈活,用戶可以根據(jù)自身的需要開發(fā)出適合于特定功能的電路,而不必實(shí)現(xiàn)PCI的全部功能。但是控制接口設(shè)計(jì)難度較大,開發(fā)周期長,成本高。

　　(2)采用專用PCI接口電路,例如AMCC公司的AMCCS5920,PLX公司的PCI9054等。通過專用電路可以實(shí)現(xiàn)完整的PCI主控模塊和目標(biāo)模塊的功能。將復(fù)雜的PCI總線接口轉(zhuǎn)換為相對簡單的用戶接口。用戶只要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換后的總線接口即可。專用接口電路具有較低的成本和通用性,能夠有效降低接口設(shè)計(jì)的難度,縮短開發(fā)時(shí)間,并能獲得較好的數(shù)據(jù)傳輸性能。

　　雖然Altera公司也為NIOSⅡ處理器提供了方便使用的PCI核,但是價(jià)格昂貴。本設(shè)計(jì)中采用PLX公司的專用接口電路PCI9054,使其工作在C模式下。為了降低開發(fā)難度,采用一種較為簡便的通信方式：在NIOSⅡ與PCI橋間插入雙口RAM,一端地址數(shù)據(jù)線接NIOSⅡ。另一端接PCI9054。通過雙口RAM轉(zhuǎn)接數(shù)據(jù).將雙口RAM分為上下兩個(gè)半?yún)^(qū),PCI橋與NIOSⅡ?qū)﹄p口RAM交叉訪問,可以大大削弱PCI的時(shí)序要求。只需少量的信號(hào)通過FPGA來實(shí)現(xiàn)邏輯轉(zhuǎn)換.而無需總線仲裁,這種方式具有時(shí)序簡單、控制信號(hào)較少、編程簡單,應(yīng)用方便等特點(diǎn)。

　　3.4 NIOSⅡ及外圍接口電路設(shè)計(jì)

　　ALtera公司的QuartusⅡ軟件是一個(gè)完整的多平臺(tái)設(shè)計(jì)環(huán)境。具有分析、綜合、布線、功耗估計(jì)等功能,能滿足各種特定設(shè)計(jì)的需要,為可編程片上系統(tǒng)(SoPC)提供全面的設(shè)計(jì)環(huán)境。采用其中的SoPC Builder可在圖形化界面內(nèi)定制一個(gè)NIOSⅡ嵌入式系統(tǒng).配合NIOSⅡ的軟件開發(fā)工具NIOSⅡIDE,可以方便地開發(fā)從硬件到軟件的完整系統(tǒng),大大提高了設(shè)計(jì)效率。

　　硬件設(shè)計(jì)步驟如下：

　　1)在SoPC Builder軟件中定制CPU軟核。配置CPU硬件選項(xiàng),如指令緩存等;增加外圍設(shè)備接口,如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM接口、程序存儲(chǔ)器Flash接口、JTAG調(diào)試口、HS3282接口模塊等,添加外設(shè)如PCI總線接口、Watchdog等。

　　2)定義處理器上電復(fù)位地址。這里指定復(fù)位地址為外部Flash。系統(tǒng)在復(fù)位后會(huì)自動(dòng)從外部Flash將用戶指令讀取到片內(nèi)RAM中執(zhí)行。

　　3)添加用戶自定義指令,NIOSⅡ允許用戶定制多達(dá)256個(gè)自定義指令。采用自定義指令可以用硬件來實(shí)現(xiàn)計(jì)算量較大的指令。對于頻繁調(diào)用的指令可以有效地節(jié)省運(yùn)算時(shí)間。本設(shè)計(jì)中將ARINC429數(shù)據(jù)的拼接和拆分用自定義指令來實(shí)現(xiàn)。

　　4)在FPGA內(nèi)完成NIOSⅡ與HS3282接口模塊、NIOSⅡ與PCI總線的接口模塊及復(fù)位電路等。

　　5)系統(tǒng)編譯完成后使用QuartusⅡ 5.0軟件和ByteBlasterⅡ下載電纜通過PC機(jī)在線配置FPGA,軟件設(shè)計(jì)完成后若調(diào)試通過就可以將FPGA的配置數(shù)據(jù)下載到FPGA的配置器件中。

　　硬件框圖如圖3所示。

　　4 軟件設(shè)計(jì)

　　4.1 ARINC429數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送

　　系統(tǒng)上電后應(yīng)該先初始化HS3282。外部工作時(shí)鐘為1MHz,內(nèi)部接收和發(fā)送速率可設(shè)置為外部時(shí)鐘的1/10或1/80,即100 kb/s或12.5 kb/s。設(shè)置ARINC429數(shù)據(jù)字格式為32位或者25位。采用中斷的方式接收數(shù)據(jù),HS3282有兩個(gè)接收器,當(dāng)有一個(gè)數(shù)據(jù)字到來后。相應(yīng)的接收數(shù)據(jù)有效標(biāo)志DR變?yōu)榈碗娖?向主控制器發(fā)送讀數(shù)據(jù)請求。讀取接收數(shù)據(jù)時(shí),將SEL置為0,然后給相應(yīng)的EN引腳送入一定寬度的負(fù)脈沖信號(hào),接收第一個(gè)16位字。此后把SEL置1,再給EN引腳送入一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào),接收第二個(gè)16位字。如果處理器忽略了該請求,則下一個(gè)接收數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋前一個(gè)數(shù)據(jù)。HS3282的數(shù)據(jù)字為16位.因此一個(gè)ARINC數(shù)據(jù)字(32位)要分兩次才能讀出。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)要先將數(shù)據(jù)寫入HS3282的內(nèi)部FIFO中,向FIFO寫操作過程中,當(dāng)PL1由低電平跳變到高電平時(shí).低16位數(shù)據(jù)寫入FIFO的輸入寄存器的低16位;當(dāng)PL2由低電平跳變到高電平時(shí).高16位數(shù)據(jù)寫入FIFO輸入寄存器的高16位,同時(shí)將輸入寄存器的內(nèi)容寫入FIFO單元,連續(xù)操作8次便可將FIFO寫滿。第一個(gè)數(shù)據(jù)字寫入后TX/R由高變低。FIFO寫滿后,通過啟動(dòng)發(fā)送使能信號(hào)ENTX.HS-3282便可將這8個(gè)數(shù)據(jù)字串行發(fā)送。當(dāng)然也可以根據(jù)實(shí)際需要每次發(fā)送小于8個(gè)數(shù)據(jù)字。當(dāng)FIFO為空時(shí),TX/R由低變高,禁止發(fā)送使能信號(hào)。向FIFO重新寫入數(shù)據(jù)。

　　4.2 NIOSⅡ軟件開發(fā)

　　NIOSⅡ的軟件開發(fā)是在HAL (hardware abstraction layer)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。HAL系統(tǒng)庫是一個(gè)輕量級(jí)的運(yùn)行環(huán)境.提供了與硬件通訊的簡單設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。它還集成了ANSIC標(biāo)準(zhǔn)庫,這些API允許設(shè)計(jì)者用標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)(例如：printf,fopen,fwrite等)去存取設(shè)備。HAL類似于ARM系統(tǒng)中的BSP(board—support package),提供了一個(gè)一致的設(shè)備存取界面。SoPC Builder和NIOSII IDE緊密集成,在SoPC Builder生成硬件系統(tǒng)以后.NIOSⅡIDE能夠自動(dòng)生成對應(yīng)的客戶HAL系統(tǒng)庫。更新硬件系統(tǒng)設(shè)置以后.NIOSⅡIDE能自動(dòng)更新HAL的驅(qū)動(dòng)設(shè)置。

　　軟件設(shè)計(jì)步驟如下：

　　1)在NIOSⅡIDE中創(chuàng)建軟件項(xiàng)目,NIOSⅡIDE會(huì)根據(jù)用戶在SoPC Builder中的硬件配置自動(dòng)生成用戶HAL系統(tǒng)庫.如系統(tǒng)頭文件和初始化文件等。

　　2)利用用戶HAL系統(tǒng)庫在NIOSⅡIDE開發(fā)環(huán)境下編寫程序源代碼C/C++程序,編譯調(diào)試代碼,調(diào)試完畢后用NIOSⅡIDE提供的Flash軟件Flash Programmer將生成的可執(zhí)行文件燒寫到Flash中。

　　在FPGA產(chǎn)品開發(fā)中嵌入NIOSⅡ軟核微處理器具有高度集成的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)不僅在FPGA內(nèi)集成了一個(gè)CPU,而且集成了CPU周邊的硬件邏輯和外部設(shè)備接口,以及整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的邏輯譯碼電路。達(dá)到高度集成的目的。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

　　1)NIOSⅡ嵌入式微處理器成本低。開發(fā)周期短,提高了產(chǎn)品的性價(jià)比和研發(fā)速度。

　　2)采用可編程邏輯器件使系統(tǒng)具有可升級(jí)和可擴(kuò)展性,不僅可以更改FPGA的內(nèi)部設(shè)計(jì).還可以對NIOSⅡ的軟件進(jìn)行更新升級(jí),靈活地滿足不同的需求。

　　5 結(jié)束語

　　采用SoPC開發(fā)產(chǎn)品可縮短開發(fā)時(shí)間,增加系統(tǒng)的靈活性,減小PCB板的體積和布線難度,其設(shè)計(jì)方式正在受到越來越多設(shè)計(jì)者的重視。本文介紹的系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期目的,完成了基于NIOSⅡ軟核微處理器的應(yīng)用設(shè)計(jì),可以很方便的應(yīng)用于PCI總線微處理器中。隨著新一代NIOS軟核處理器的推出。嵌入式系統(tǒng)的性能將更加強(qiáng)大,基于NIOSⅡ的開發(fā)將繼續(xù)推進(jìn)系統(tǒng)在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用和技術(shù)的創(chuàng)新。