1、系統(tǒng)的規(guī)劃 首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時與用戶或設(shè)計院共同探討最佳之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。
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2、I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
3、梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時,I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進行。
4、梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進行除錯,并修改梯形圖程序。
5、系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn),項目計劃亦告完成。
6、程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對今后自己進行維護,或者移交用戶,這都會帶來極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。
這里要強調(diào)一個問題,是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實,現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認(rèn)真的檢查?,F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時間。
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