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步進(jìn)電機(jī)使用中常見問題及解決方法

作者: 時(shí)間:2016-12-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差, 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。

所以,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)精確定位目的。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/329672.htm

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?

首先,在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,混合式電機(jī)具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。

其次,在運(yùn)行性能上有差別,混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn),輸出力矩相對(duì)較大,運(yùn)行聲音小。

再次,兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對(duì)便宜,但并不明顯。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。

另一種方法是通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體如下表

電機(jī)接線方式 原來接線序列 換向后接線序列

兩相四線 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B

三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B

三相六線 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B

五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A

電機(jī)是二相四相六根和八根線的,而驅(qū)動(dòng)器只要求接四根線,該怎樣使用?

四相混合式電機(jī)也稱二相混合式電機(jī),只是四相電機(jī)的繞組引出線有多種接法。

四出線電機(jī)

和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。

六出線電機(jī)

和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。 3和4不用,分別懸空(請(qǐng)勿相連)。

八出線電機(jī)

和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。

電機(jī)的噪音特別大;而且沒有力,電機(jī)本身在振動(dòng)?

如遇到這種情況時(shí),是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),一般改變輸入信號(hào)頻率CP就可以解決此問題。

電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)正常,當(dāng)是頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?

遇到這種情況多是因?yàn)榧釉隍?qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意不能高于驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器燒毀.

驅(qū)動(dòng)器通電以后,電機(jī)在抖動(dòng),不能運(yùn)轉(zhuǎn)?

遇到這種情況時(shí),首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò);如沒有接錯(cuò)再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設(shè)計(jì)不合理,參考升降頻設(shè)計(jì);以上原因都不是,可能是驅(qū)動(dòng)器燒毀。



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