CAN總線(xiàn)與LIN總線(xiàn)的終端配置方法

　　CAN總線(xiàn)的測(cè)試和使用過(guò)程中，為了保證信號(hào)反射不至導(dǎo)致通訊失敗，傳輸線(xiàn)上必須添加匹配終端。有多種方法配置CAN硬件，主要取決于你硬件的物理層：高速，低速，單線(xiàn)還是軟件可配的。

（1）高速CAN：對(duì)于高速CAN，一對(duì)信號(hào)線(xiàn)的每根線(xiàn)（CAN_H和CAN_L）都必須添加120歐姆的匹配電阻，這是因?yàn)镃AN總線(xiàn)兩個(gè)方向都有數(shù)據(jù)流。具體做法就是在每一個(gè)CAN終端（多個(gè)設(shè)備時(shí)只需在最終端的設(shè)備）的CAN_H和CAN_L上跨接一個(gè)120歐姆電阻（實(shí)際操作時(shí)我試過(guò)120歐姆左右的都可用）。

（2）低速CAN：對(duì)于低速CAN，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)設(shè)備的每條數(shù)據(jù)線(xiàn)都需要一個(gè)終端電阻：R(RTH)接在CAN_H上，R（RTL）接在CAN_L上，每個(gè)電阻的阻值需要參考低速CAN的使用手冊(cè)進(jìn)行計(jì)算。

（3）單線(xiàn)CAN：一般單線(xiàn)CAN（如NI）硬件內(nèi)置一個(gè)9.9K歐姆的負(fù)載電阻，這就是網(wǎng)絡(luò)要求的負(fù)載阻值，不需額外的電阻。

（4）軟件可配：軟件可配置CAN硬件可以通過(guò)軟件來(lái)配置設(shè)備是工作在高速下，低速下或是單線(xiàn)接口。所需的終端電阻取決于被配置在哪個(gè)物理層。

2、LIN總線(xiàn)

　　LIN總線(xiàn)傳輸速率小于20Kbit/s，為低速總線(xiàn)，信號(hào)反射一般不太明顯，不至于對(duì)通信造成太大影響。所以一般不需配置終端電阻。