啟動(dòng)在虛擬儀器前面板上的相應(yīng)開關(guān)可以選擇操縱桿操作方式。在該模式下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可由操縱桿手動(dòng)調(diào)節(jié)光束的位置，并且同時(shí)在虛擬儀器的前面板上顯示光束位置的移動(dòng)過程。虛擬儀器的前面板上還有一個(gè)開關(guān)用來選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)組，進(jìn)而選擇某位置傳感器在虛擬儀器前面板上的光點(diǎn)顯示圖。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一組用來驅(qū)動(dòng)鏡架沿著X和Y軸方向移動(dòng);驅(qū)動(dòng)電機(jī)為另一組，驅(qū)動(dòng)鏡架2沿坐標(biāo)軸移動(dòng)。當(dāng)開關(guān)選擇在操縱桿方向時(shí)，操縱桿控制電機(jī);選擇在另一方向時(shí)控制電機(jī).這樣，射在每一個(gè)位置傳感器上的激光束的位置都可由操縱桿調(diào)整。操縱桿控制時(shí)，光點(diǎn)移動(dòng)對(duì)操縱桿的敏感度(即：操縱桿單位位移的電機(jī)步進(jìn)數(shù))在直流電機(jī)控制器的前面板菜單上設(shè)置。系統(tǒng)采用PID控制來自動(dòng)調(diào)整激光束位置。DAQ子模塊將采集到當(dāng)前光束信號(hào)，存儲(chǔ)在局部變量中。然后在PID控制子程序回路中讀取這些變量，按著PID規(guī)則對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的步進(jìn)指令，即：步進(jìn)數(shù)取決于當(dāng)前位置與預(yù)定值得的偏差(P)、總的積累誤差(I)、微分誤差(D).在虛擬儀器的控制面板上可以設(shè)定P，I，D的權(quán)系數(shù)，以及每個(gè)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)數(shù)的上限和下限。當(dāng)在數(shù)據(jù)采集或GPIB寫/讀期間發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，虛擬儀器的前面板上會(huì)顯示出錯(cuò)信息，指出錯(cuò)誤代碼，并提示產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能原因。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201612/329744.htm
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