CAN總線和CANopen到底是什么樣的關(guān)系？
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CANopen是協(xié)議。它規(guī)定了許多的規(guī)約，你必須去遵守。這樣一來可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行更加高效的管理。相像一下，如果讓你控制主機(jī)來對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的30個(gè)節(jié)點(diǎn)來分別讀取10幀的數(shù)據(jù)，你都點(diǎn)多少次按鈕。而如果網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)點(diǎn)都用到了CANopen協(xié)議。那行，你只需要在主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)非常簡(jiǎn)單的設(shè)置，再按一下按鈕，就能實(shí)現(xiàn)上面的操作了。CANopen協(xié)議在形式上也是一些代碼。
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