I2C總線規(guī)范

1.硬件組成：時(shí)鐘線：SCL。數(shù)據(jù)線：SDA。

2.硬件要求：由于I2C的設(shè)備為OD（Open Drain，開漏），故在總線上需要加上拉電阻。5V電路中一般使用5.1K的上拉電阻，3.3V電路中可以使用4.7K的上拉電阻。

3.數(shù)據(jù)速率：100kbps，400kbps，3.4Mbps。

4.通信起始條件：SCL高電平時(shí)，SDA發(fā)生下降沿跳轉(zhuǎn)。

5.通信終止條件：SCL高電平時(shí)，SDA發(fā)生上升沿跳轉(zhuǎn)。

6.ACK：在一個(gè)字節(jié)發(fā)送完成后，如果需要ACK，則在第9個(gè)時(shí)鐘周期，發(fā)送設(shè)備釋放SDA，由接受設(shè)備控SDA產(chǎn)生低電平的ACK。

6.數(shù)據(jù)主→從正常傳輸：①主尋址從，發(fā)送地址和寫標(biāo)識。②對應(yīng)的從返回ACK。③主發(fā)送數(shù)據(jù)。④從返回ACK。。。。。。n。主終止或者重啟通信

7.數(shù)據(jù)從→主正常傳輸：①主尋址從，發(fā)送地址和讀標(biāo)識。②對應(yīng)的從返回ACK。③從發(fā)送數(shù)據(jù)。④主返回ACK。⑤從繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。⑥主返回ACK。。。。。。n。從發(fā)送數(shù)據(jù)。n+1。主不返回ACK。（表征主發(fā)送結(jié)束）n+2。主終止或者重啟通信。

8.數(shù)據(jù)主→從未返回ACK：主終止傳輸或者開始新的傳輸。

9.數(shù)據(jù)從→主未返回ACK：從終止數(shù)據(jù)傳輸釋放總線。

10.接收方需要等待才能繼續(xù)接受數(shù)據(jù)：接收方將SCL拉低，此時(shí)發(fā)送方將等待SCL重新拉高后才繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。