CANopen 總線插頭接線的注意事項
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注意終端電阻等細節(jié)之處的用法，詳見我的相關博客。
第一種，將9針轉(zhuǎn)為5個點的接線端子，因為是開放式端子排，所以做實驗很方便：
第二種，將9針轉(zhuǎn)為10個點（0～9），5個點是總線進，另外5個點是總線出，封裝在插頭殼體里，適用于現(xiàn)場。
如果不幸將H與L短路了，也別驚慌，一般CAN接收發(fā)送器里有保護器，短路時會強制關閉總線通訊。然而如果24VDC流到CAN-H或CAN-L上，那后果很可能就會燒壞CAN信號收發(fā)器了。
如果不幸將H與L短路了，也別驚慌，一般CAN接收發(fā)送器里有保護器，短路時會強制關閉總線通訊。然而如果24VDC流到CAN-H或CAN-L上，那后果很可能就會燒壞CAN信號收發(fā)器了。
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