工業(yè)以太網(wǎng)通訊疑難雜癥之二

一般的工業(yè)以太網(wǎng)通訊現(xiàn)場設(shè)備，從上電后與 PLC 主控制器之間完全建立通訊并進行數(shù)據(jù)交換，需要若干秒。
要是放在常規(guī)應(yīng)用（網(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)固定不變）里，這種反應(yīng)速度也算可以了，但有些工況下就顯得慢了！
例如：AMI汽車行業(yè)中，機器人需要不斷地更換多種抓手，我們稱之為 Tool-Change，每個抓手都是一個工業(yè)以太網(wǎng)通訊的子站設(shè)備，也就需要頻繁地斷開連接，更改網(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)配置，然后再重新建立連接。這樣的話，大家算一算，每換一個抓手就花上幾秒等待通訊建立，如果一套工藝要求更換幾十個不同抓手，那么就會耽誤不少時間，很可能造成生產(chǎn)瓶頸。
工業(yè)以太網(wǎng)通訊的快速啟動與快速連接，其目標是使得現(xiàn)場設(shè)備在 500ms 以內(nèi)（甚至更短 200～300ms ）完成從上電到與 PLC 主控制器之間完全建立通訊并進行數(shù)據(jù)交換的整套過程。
這樣的話，我們就能基于更快的網(wǎng)絡(luò)通訊啟動，更有效地優(yōu)化產(chǎn)品生產(chǎn)周期，進而提高用戶的制造業(yè)生產(chǎn)效能。

【目前常用的工業(yè)以太網(wǎng)快速啟動和快速連接方案】
Fast Start-up 簡稱為 FSU，QuickConnect 簡稱為 QC。實現(xiàn)起來是需要注意多處細節(jié)的！

1、PROFINET IO Fast Start-up：
1.1、主控制器軟件中的硬件配置，必須使用專門為 FSU 要求而改編的 GSDML 設(shè)備描述文件；
1.2、網(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)必須滿足 FSU 規(guī)定的要求：例如某些部位的網(wǎng)線要使用 Crossover Cable，交叉線兩頭的連接方法是：1連3，2連6，3連1，6連2，盡量避開使用交換機，如果要使用交換機，那么交換機必須支持FSU；
1.3、主控制器軟件中找到對應(yīng)的設(shè)備網(wǎng)口 Port，必須按照 FSU 規(guī)定修改相關(guān)參數(shù)，其思路是簡化啟動流程，縮短某些進程的響應(yīng)時間。

2、EtherNet/IP QuickConnect：
2.1、節(jié)點、主控制器、交換機的硬件、軟件、TCP/IP協(xié)議算法，都必須支持 QuickConnect；
2.2、盡量避開使用交換機，有些網(wǎng)管型交換機上的端口帶有自動協(xié)商和Auto-MDI/MDI-X（自動交叉）功能，掃描網(wǎng)絡(luò)鏈路就得花上2秒，必須禁用掉；
2.3、主控制器軟件中按照 QC 規(guī)定設(shè)置 QuickConnect 邏輯參數(shù)。