PID自動(dòng)調(diào)節(jié)需要要多長時(shí)間

1.PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

2.一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低2.PID控制器參數(shù)的工程整定
自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。
自動(dòng)調(diào)諧序列
在確定了滯后值和偏差值后，自動(dòng)調(diào)諧序列就會(huì)開始。此調(diào)諧過程開始于在回路輸出上施加初始輸出步長。

此輸出值的改變應(yīng)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)程變量值的相應(yīng)改變。當(dāng)輸出變化將PV推離設(shè)定值足夠遠(yuǎn)以至于超出滯后邊界時(shí)，自動(dòng)調(diào)諧器就會(huì)檢測到一個(gè)過零事件。在每次發(fā)生過零事件時(shí)，自動(dòng)調(diào)諧器將向相反方向推動(dòng)輸出。

調(diào)諧器會(huì)繼續(xù)對PV進(jìn)行抽樣和等待下一個(gè)過零事件。此序列總共需要十二個(gè)過零才能完成。所觀察到的峰到峰PV值幅度（峰值誤差）和過零發(fā)生的速率與此進(jìn)程的動(dòng)態(tài)特性直接相關(guān)。

在自動(dòng)調(diào)諧過程初期，輸出步長值會(huì)按比例調(diào)整一次，從而令隨后的PV峰到峰擺動(dòng)更接近欲用的偏差值。一旦做出此調(diào)整后，新的輸出步長值將寫入回路表的"實(shí)際步長"
域（ASTEP）。

如果兩次過零之間的時(shí)間超出過零看門狗間隔時(shí)間，自動(dòng)調(diào)諧序列將以錯(cuò)誤告終。過零看門狗間隔時(shí)間的默認(rèn)值為兩小時(shí)。

有些PID回路變化慢12個(gè)過零動(dòng)作需要很長很長時(shí)間。