能運(yùn)用于武器通訊系統(tǒng)的1553b現(xiàn)場(chǎng)總線

　　一、1553B總線的歷史

　　1553B總線是MIL－STD－1553總線的簡(jiǎn)稱(chēng)，其中B就是BUS，MIL-STD-1553總線是飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制命令/響應(yīng)式多路復(fù)用數(shù)據(jù)總線。1553B數(shù)據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)是20世紀(jì)70年代由美國(guó)公布的一種串行多路數(shù)據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)。1553B總線能掛31個(gè)遠(yuǎn)置終端，1553B總線采用指令/響應(yīng)型通信協(xié)議，它有三種終端類(lèi)型：總線控制器（BC）、遠(yuǎn)程終端（RT）和總線監(jiān)視器（BM）；信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統(tǒng)控制方式；傳輸媒介為屏蔽雙絞線，1553B總線耦合方式有直接耦合和變壓器耦合；1553B總線為多冗余度總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有雙向傳輸特性，其傳輸速度為1Mbps傳輸方式為半雙工方式，采用曼徹斯特碼進(jìn)行編碼傳輸。采用這種編碼方式是因?yàn)檫m用于變壓器耦合，由于直接耦合不利于終端故障隔離，會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)終端故障而造成整個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)的完全癱瘓，所以其協(xié)議中明確指出不推薦使用直接耦合方式。

　　在20世紀(jì)60年代以前，飛機(jī)機(jī)載電子系統(tǒng)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的通用數(shù)據(jù)通道，各個(gè)電子設(shè)備單元之間連接往往需要大量的電纜。隨著機(jī)載電子系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化，這種通信方式所用的電纜將會(huì)占用很大的空間和重量，而且對(duì)傳輸線的定義和測(cè)試也較為復(fù)雜，費(fèi)用較高。為了解決這一問(wèn)題，美國(guó)SAEA2K委員會(huì)在軍方和工業(yè)界的支持下于1968年決定開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)多路傳輸系統(tǒng)，并于1973年公布了MIL-STD-1553標(biāo)準(zhǔn)。1973年的1553B多路傳輸數(shù)據(jù)總線成為了未來(lái)軍機(jī)將采用的技術(shù)，它取代了在傳感器、計(jì)算機(jī)、指示器和其他飛機(jī)設(shè)備間傳遞數(shù)據(jù)的龐大設(shè)備，大大減少了飛機(jī)重量，并且使用簡(jiǎn)單、靈活，此標(biāo)準(zhǔn)的修訂本于1978年公布，即MIL-STD-1553標(biāo)準(zhǔn)。1980年，美國(guó)空軍又對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)作了局部修改和補(bǔ)充。該標(biāo)準(zhǔn)作為美國(guó)國(guó)防部武器系統(tǒng)集成和標(biāo)準(zhǔn)化管理的基礎(chǔ)之一，被廣泛的用于飛機(jī)綜合航電系統(tǒng)、外掛物管理與集成系統(tǒng)，并逐步擴(kuò)展到飛行控制等系統(tǒng)及坦克、艦船、航天等領(lǐng)域。它最初由美國(guó)空軍用于飛機(jī)航空電子系統(tǒng)，目前已廣泛應(yīng)用于美國(guó)和歐洲海、陸、空三軍，而且正在成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)于1987年頒布了相應(yīng)的軍標(biāo)。

　　二、1553B總線的特點(diǎn)

　　1553B總線是一種集中式的時(shí)分串行總線，其主要特點(diǎn)是分布處理、集中控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)。其可靠性機(jī)制包括防錯(cuò)功能、容錯(cuò)功能、錯(cuò)誤的檢測(cè)和定位、錯(cuò)誤的隔離、錯(cuò)誤的校正、系統(tǒng)監(jiān)控及系統(tǒng)恢復(fù)功能。采用雙冗余系統(tǒng)，有兩個(gè)傳輸通道，保證了良好的容錯(cuò)性和故障隔離。綜合起來(lái)1553B總線有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　一是實(shí)時(shí)性好，1553B總線的數(shù)據(jù)傳輸率為1Mbps，每條消息最多包含32個(gè)字，傳輸一個(gè)固定不變的消息所需時(shí)間短。數(shù)據(jù)傳輸速率比一般的通訊網(wǎng)高。

　　二是合理的差錯(cuò)控制措施和特有的方式命令，為確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕?553B采用了合理的差錯(cuò)控制措施――反饋重傳糾錯(cuò)方法。當(dāng)BC向某一RT發(fā)出一個(gè)命令或發(fā)送一個(gè)消息時(shí)，終端應(yīng)在給定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)發(fā)回一個(gè)狀態(tài)字，如果傳輸?shù)南⒂绣e(cuò)，終端就拒絕發(fā)回狀態(tài)字，由此報(bào)告上次消息傳輸無(wú)效。而特有的方式命令不僅使系統(tǒng)能完成數(shù)據(jù)通訊控制任務(wù)，還能檢查故障情況并完成容錯(cuò)管理功能。

　　三是總線效率高，總線形式的拓?fù)?/strong>結(jié)構(gòu)對(duì)總線效率的要求比較高，為此1553B對(duì)涉及總線效率指標(biāo)的某些強(qiáng)制性要求如命令響應(yīng)時(shí)間、消息間隔時(shí)間以及每次消息傳輸?shù)淖畲蠛妥钚?shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度都有嚴(yán)格限制。

　　四是具有命令/響應(yīng)以及“廣播”通訊方式，BC能夠以“廣播”方式向所有RT發(fā)送一個(gè)時(shí)間同步消息，這樣總線上的所有消息傳輸都由總線控制器發(fā)出的指令來(lái)控制，相關(guān)終端對(duì)指令應(yīng)給予響應(yīng)并執(zhí)行操作。這種方式非常適合集中控制的分布式處理系統(tǒng)。但1553B總線價(jià)格高昂，限制了它在工業(yè)領(lǐng)域的普遍性應(yīng)用。

　　三、1553B總線消息傳輸機(jī)制

　　1553B總線上的信息是以消息(Message)的形式調(diào)制成曼徹斯特碼進(jìn)行傳輸?shù)?。每條消息最長(zhǎng)由32個(gè)字組成，所有的字分為三類(lèi)：命令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字。每類(lèi)字的長(zhǎng)度為20位，有效信息位是16位，每個(gè)字的前3位為單字的同步字頭，而最后1位是奇偶校驗(yàn)位。有效信息(16位)及奇偶校驗(yàn)位在總線上以曼徹斯特碼的形式進(jìn)行傳輸，傳輸一位的時(shí)間為1S(即碼速率為1MHz)。同步字頭占3位，先正后負(fù)為命令字和狀態(tài)字，先負(fù)后正為數(shù)據(jù)字。

　　在這三種類(lèi)型的字中，命令字位于每條消息的起始部分，其內(nèi)容規(guī)定了該次傳輸?shù)木唧w要求。狀態(tài)字只能由RT發(fā)出，它的內(nèi)容代表RT對(duì)BC發(fā)出的有效命令的反饋。BC可以根據(jù)狀態(tài)字的內(nèi)容來(lái)決定下一步采取什么樣的操作。數(shù)據(jù)字既可以由BC傳輸?shù)侥砇T，也可以從某RT傳輸至BC，或者從某RT傳輸?shù)搅硪籖T，它的內(nèi)容代表傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

　　1553B總線上消息傳輸?shù)倪^(guò)程是：總線控制器向某一終端發(fā)布一個(gè)接收/發(fā)送指令，終端在給定的響應(yīng)時(shí)間范圍內(nèi)發(fā)回一個(gè)狀態(tài)字并執(zhí)行消息的接收/發(fā)送。BC通過(guò)驗(yàn)收RT回答的狀態(tài)字來(lái)檢驗(yàn)傳輸是否成功并做后續(xù)的操作。

　　消息是構(gòu)成1553B總線通訊的基本單位，如果需要完成一定的功能，就要將多個(gè)消息組織起來(lái)，形成一個(gè)新的結(jié)構(gòu)叫做幀(Frame)。幀的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。在圖中，完成一個(gè)消息的時(shí)間稱(chēng)為消息時(shí)間，兩個(gè)消息之間的間隔稱(chēng)為消息間隔時(shí)間，完成一個(gè)幀的時(shí)間稱(chēng)為幀時(shí)間。在實(shí)際應(yīng)用中這三種時(shí)間都是可以通過(guò)編程設(shè)置的。