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基于CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制

作者: 時(shí)間:2016-12-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

另外還具有不同尺寸,力矩,通訊方式的PANDrive系列產(chǎn)品,可供客戶選擇如下圖所式


60mm系列57mm系列28mm系列此外TRINAMIC還提供具支持CAN的BLDC直流無刷驅(qū)動(dòng)控制+編碼器


四:NET-2-X:多用途通訊轉(zhuǎn)換器

Net-2-X是一款具有高度集成和多功能接口的轉(zhuǎn)化器/網(wǎng)關(guān)。Net-2-X提供多種通訊接口,這種高集成的產(chǎn)品是在普通標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品中所不具有的,如Net-2-X具有RS485,CAN,IIC,SPI,USB,Ethernet多種通訊接口,此外還具有與24V電壓兼容的I/O接口。Net-2-X與PC遠(yuǎn)距離通訊中除了選擇USB用做連接外,Ethernet更增加其接口允許兩者之間遠(yuǎn)距離通訊。Net-2-X外部有一鋁制的外殼。


應(yīng) 用:

●多種通訊方式集于一體

●接口的網(wǎng)關(guān),如以太網(wǎng)Ethernet轉(zhuǎn)CAN或RS485接口:

●以太網(wǎng)Ethernet10M/100Mbit/s接口(RJ45),支持自動(dòng)MDI/MID-X極性變換

●USB 2.0全速設(shè)備接口(典型的B型接口)

●RS485(2線和4線制)+RS422接口(光電隔離,可高達(dá)1Mbit/s)

●CAN 2.0b接口(光電隔離,可高達(dá)1Mbit/s)

●RS232(高達(dá)115200Kbit/s)

●IIC和SPI接口

●2個(gè)輸出口,集電集開路輸出;2個(gè)輸入口


TRINAMIC提供完整的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器用于配置信息,如設(shè)置IP地址,網(wǎng)關(guān)地址和域名.只需要通過PC發(fā)送控制指令就可以,詳細(xì)資料歡迎客戶來電索取,同時(shí)我們可以為客戶提供項(xiàng)目開發(fā)和嵌入式設(shè)計(jì)。



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