基于CAN總線的分布式運動控制
一:當今的自動化應用中,智能型技術發(fā)展方興未艾,例如分布式運動控制,其中所有信息與控制均由中央服務器推送至自動化系統(tǒng)的邊緣裝置,這種設計大量節(jié)約了時間與金錢,儼然形成一種趨勢。之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運動控制,由主機(如PLC)管理馬達的運動,但是這種控制方式的缺點是需要大量的步線,建置如此復雜的系統(tǒng)相當困難,常出現線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。 本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/330617.htm |
相較之下,分布式運動控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問題。由于控制功能就位在驅動器內部或周圍,從中心點至各運動軸的布線需求大幅減少,除使布線作業(yè)更輕松外,并可有效降低安裝成本。而分布式系統(tǒng)可有效串聯短程控制以達到較遠距離,使整體控制范圍擴大,則是另一項額外的效益。 |
二:TRIANMIC是德國一家從事運動控制的研發(fā)型公司,致力于步進電機,直流電機,壓電陶瓷電機的驅動器,控制器,通訊工具,運動控制芯片的開發(fā),此外還為客戶提供專業(yè)定做方案。其幾乎所有產品都是基于分布式控制理念?,F在就介紹基于TRINAMIC產品的嵌入式運動控制方案。整個方案系統(tǒng)圖 |
上圖為控制1100個步進電機的例子,下圖為結構簡圖。 |
整個網路結構十分清晰,主要有Ethernet轉CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN(支持CAN總線的控制+驅動+電機+反饋)現分別介紹PD-140-42和NET-2-X。 |
三:PD-140-42-SE-CAN:集成控制+驅動+電機+反饋 |
TRINAMIC產品的一個主要的特點就是集成度非常高,比如其PANdrive系列的產品,舉其中一款產品PD-140-42為例。電氣參數:
關鍵詞:
CAN總線分布式運動控
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