CANopen對(duì)象字典生成辦法

圖3.4.2下拉條選項(xiàng)輸入

4.根據(jù)對(duì)象參數(shù)屬性，如果選擇為變量，默認(rèn)值、最小值和最大值為可輸入狀態(tài)。

5.子索引自動(dòng)繼承索引屬性，無需要重新設(shè)定其存儲(chǔ)屬性、PDO映射參數(shù)。

3.5檢查輸入正確性

在CANopen系統(tǒng)工程較復(fù)雜的情況下，ODBuilder隨時(shí)提示對(duì)象字典的輸入，確保對(duì)象字典條目的每一個(gè)屬性參數(shù)不遺漏，檢查對(duì)象字典條目的輸入正確性。例如，如果編輯對(duì)象字典時(shí)遺漏索引標(biāo)示符（Designator）的輸入，則會(huì)提示用戶輸入對(duì)應(yīng)值。同樣，遺漏索引值、對(duì)象類型、數(shù)據(jù)類型、訪問類型任何一項(xiàng)都有相應(yīng)的輸入提示。如圖3.5所示。

圖3.4檢查輸入提示

3.6導(dǎo)出EDS文件

當(dāng)完成對(duì)象字典所有條目的編輯，ODBuilder的檢查功能已經(jīng)很大程度的減少對(duì)象字典的輸入錯(cuò)誤，同時(shí)導(dǎo)出符合CiADSP306規(guī)范的EDS文件，該文件不僅包含了CANopen設(shè)備的對(duì)象字典所有的內(nèi)容，同時(shí)也要求添加文件描述信息，設(shè)備信息等信息。如圖3.6所示。

圖3.6生成EDS

結(jié)語

本文在CANopen對(duì)象字典的概念基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述了一種可快速可靠靈活創(chuàng)建對(duì)象字典的工具ODBuilder,并生成標(biāo)準(zhǔn)化EDS文件，不僅為CANopen設(shè)備的生產(chǎn)也為CANopen工程設(shè)備的參數(shù)配置，提供快速創(chuàng)建與修改對(duì)象字典的解決方案，目前該軟件已經(jīng)應(yīng)用于多家大型醫(yī)療器材、運(yùn)動(dòng)控制、軌道運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)設(shè)備的對(duì)象字典生成。

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