記一次Profibus DP轉(zhuǎn)MODBUS的實例
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12年自動化專業(yè)畢業(yè)后，留在了一個鋼廠工作，首先接觸的便是西門子的PLC，接觸的協(xié)議自然也是profibus DP、MPI、PPI、TCP/IP等與西門子相關(guān)的協(xié)議，對于MODBUS，僅僅停留在聽說過，好像很厲害的層面上，一次偶然的機會，接觸到了MODBUS協(xié)議，項目是300PLC通過PB-B-MODBUS總線橋（北京鼎實）與MODBUS從站通訊，PLC選擇的是西門子CPU313-2DP,從站設(shè)備是一臺加氣機，主站CPU需要讀取加氣機的狀態(tài)字及流量溫度壓力等數(shù)據(jù)，同時需要給控制字給加氣機。由于之前沒有接觸過MODBUS協(xié)議及產(chǎn)品，再通讀了網(wǎng)上的協(xié)議及PB-B-MODBUS總線橋的產(chǎn)品介紹之后便開始了測試。
1.首先，毫無疑問，需要進行硬件組態(tài)的配置：在安裝完總線橋的GSD文件后，很輕松完成了組態(tài)；
2.然后我們要明白我們的目的，讀寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲在什么地方？怎么讀取和寫入？硬件組態(tài)方面還需要怎么進一步組態(tài)？讀取完數(shù)據(jù)之后怎么處理？
上圖顯示的是加氣機設(shè)備MODBUS協(xié)議的一小部分，以LNG出口溫度為例，對每個數(shù)據(jù)進行解釋，0x0035、0x0036指的是寄存器號，2指的是寄存器數(shù)目，int 32指的是數(shù)據(jù)類型，0.001指的是單位，R指的是只讀，綜合上述，我們知道了LNG出口溫度這個數(shù)據(jù)存儲在40000+53（16進制35轉(zhuǎn)換）-1=40052開始的兩個字中，PLC讀取數(shù)據(jù)之后需要除以1000以得到正確數(shù)值
接下來需要對硬件組態(tài)進行進一步組態(tài)，雙擊總線橋，添加一個read 2 words模塊，并設(shè)置好起始地址及其他必要設(shè)置，組態(tài)完成后如下圖
從上圖中我們便可以看出，將起始地址設(shè)置為52，PLC的I地址設(shè)置為256-259，便將MODBUS寄存器40052開始的兩個字與PLC的PID256對應(yīng)了起來，第一行的8DI的I地址為2，意味著IB2是總線橋的狀態(tài)位，QB2是總線橋的控制位：具體含義見下圖
這樣，我們程序中給定一個啟動MODBUS掃描信號，便可以讀到LNG出口溫度的數(shù)據(jù)了，讀取的數(shù)據(jù)存儲在PID256中，對PID256進行除以1000操作，便可以得到實際出口溫度，同時，控制字狀態(tài)字及其他溫度壓力等數(shù)據(jù)都可以通過這樣的添加模塊方式來進行讀寫。
通過這個項目，我對MODBUS協(xié)議有了一定的了解，我覺得關(guān)鍵在于組態(tài)和地址映射，測試時候可以使用MODBUS SIM和MODBUS SCAN軟件進行測試，MODBUS Poll和MODBUS Slave也是可以的，使用軟件測試完成后，有事半功倍的效果。并且在這次測試完成后，我又完成了S7-200與S7-200 SMART的MODBUS通訊測試，還有使用CP343-1通過第三方連接MODBUS設(shè)備的測試,，發(fā)現(xiàn)再神秘的東西，只要我們用心去了解它，去剖析它，問題都是變得簡單，好事多磨，知識也是這樣，它也害怕多磨！
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