Modbus的兩種傳輸方式

控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)控制器的時(shí)候，在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。

ASCII模式

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201612/331406.htm

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地址

功能代碼

數(shù)據(jù)數(shù)量

數(shù)據(jù)1

...

數(shù)據(jù)n

LRC高字節(jié)

LRC低字節(jié)

回車

換行

RTU模式

地址

功能代碼

數(shù)據(jù)數(shù)量

數(shù)據(jù)1

...

數(shù)據(jù)n

CRC高字節(jié)

CRC低字節(jié)

所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無(wú)關(guān)的幀。
1、ASCII模式
當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。
代碼系統(tǒng)
·十六進(jìn)制，ASCII字符0...9，A...F
·消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成
每個(gè)字節(jié)的位
·1個(gè)起始位
·7個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送
·1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則無(wú)
·1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）
錯(cuò)誤檢測(cè)域
·LRC(縱向冗長(zhǎng)檢測(cè))
2、RTU模式
當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。
代碼系統(tǒng)
·8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0...9，A...F
·消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成
每個(gè)字節(jié)的位
·1個(gè)起始位
·8個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送
·1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則無(wú)
·1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）
錯(cuò)誤檢測(cè)域
·CRC(循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè))