羅克韋爾與西門子大型PLC通訊方案評析
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由于不同公司的自動化控制產(chǎn)品各有其應(yīng)用特點和編程特點，尤其某些公司的plc編程軟件中還內(nèi)置了很多適合不同應(yīng)用的專用模塊，甚至有些公司的plc產(chǎn)品開始針對某些行業(yè)的應(yīng)用特點，向?qū)Ｓ每刂破鞣较虬l(fā)展，這些自動化專業(yè)的發(fā)展趨勢，使得在一個工廠的自動化實現(xiàn)中完全使用一個公司的plc產(chǎn)品幾乎是不可能的，這種異構(gòu)控制系統(tǒng)的條件下plc產(chǎn)品的可靠通訊越來越成為控制系統(tǒng)成套的關(guān)鍵，本文針對目前應(yīng)用最廣泛的ab-controllogix5000控制器與siemens-s7400控制器的通訊問題進行了探討。
2 解決方案
2.1 profibus dp解決方案
(1) profibus dp解決方案原理與配置設(shè)計。profibus dp方案的通訊配置圖如圖1所示。圖中controllogix5000通過第三方sst公司的dp通訊模塊sst-pfb-clx-rl做主站，帶turk的bl67系列dp遠程i/o ，然后又通過另一塊dp通訊模塊做主站，s7-400plc的cpu416做從站，完成了兩種類型控制器的dp通訊。做主站的dp通訊模塊sst-pfb-clx-r，用sst profibus通訊配置軟件完成dp通訊配置。該方案測試需要的硬件配置如表1所示。
圖1 profibus dp解決方案
表1 profibus DP解決方案硬件配置
(2) 方案評析。profibus dp現(xiàn)場總線是一種成熟可靠的解決方案。但由于采用雙絞線介質(zhì)的dp網(wǎng)最大通訊距離只有1000米，且隨著通訊距離的增加通訊速率也要降低，可能會導(dǎo)致通訊周期大于10ms，不能滿足同一區(qū)域控制器之間的通訊要求，限制了profibus dp方案的應(yīng)用范圍，當(dāng)然可以采用多模光纖介質(zhì)傳輸dp網(wǎng)信號，但需要增加sinec l2 optical link modules光耦合模塊，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備增加，可靠性降低。
2.2 profibus dp網(wǎng)關(guān)解決方案
(1) profibus dp網(wǎng)關(guān)解決方案原理與配置設(shè)計。用一個s7-300plc作為dp-profinet通訊轉(zhuǎn)換用的公共plc，間接實現(xiàn)controllogix5000與s7-400的以太網(wǎng)通訊，如圖2所示。該方案測試需要的硬件配置如表2所示。
圖2 dp-profinet網(wǎng)關(guān)解決方案
表1 profibus DP網(wǎng)關(guān)解決方案硬件配置
(2) 方案評析。這是一個迂回的方案，以一個較低配置的s7-300為跳板，實現(xiàn)了dp-profinet的網(wǎng)關(guān)功能，這樣兩個就近的控制器s7-300和controllogix5000采用成熟的dp通訊，方法與2.1方案相同，同時也解決了dp網(wǎng)通訊距離受限制的問題，而s7-400與s7-300的通訊采用以太網(wǎng)方式，是siemens內(nèi)部兩個不同控制器之間的以太網(wǎng)通訊，其應(yīng)用層協(xié)議都是profinet，技術(shù)當(dāng)然是成熟的，當(dāng)然其缺點就是通訊配置太繁瑣，但如果需要一個controllogix5000控制器與多個s7-400控制器通訊，該方案還是值得考慮的。
2.3 echochange網(wǎng)關(guān)解決方案
(1) echochange網(wǎng)關(guān)解決方案原理與配置設(shè)計。采用inat gmbh公司生產(chǎn)的“echochange”網(wǎng)關(guān)，將ab公司的ethernet/ip以太網(wǎng)與siemens公司的profinet以太網(wǎng)連接，間接實現(xiàn)controllogix5000與s7-400的以太網(wǎng)通訊。該方案的通訊配置圖如圖3所示。該方案測試需要的硬件配置如表3所示。
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