現(xiàn)場控制總線CAN網(wǎng)絡與有、無線網(wǎng)的轉換
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（2）微處理器
微處理器負責對以太網(wǎng)接口A芯片和CAN接口B芯片進行控制。微處理器內(nèi)駐有TCP/IP通信協(xié)議和CAN協(xié)議，完成以太網(wǎng)協(xié)議和CAN總線協(xié)議轉換，實現(xiàn)接口A和接口B通信數(shù)據(jù)的透明傳輸。
由于CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，數(shù)據(jù)傳輸速率不高，遠小于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率，所以在以太網(wǎng) -CAN接口模塊中，數(shù)據(jù)的傳送瓶頸在CAN接口B。在測控領域，通常傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，對數(shù)據(jù)傳輸速率要求也不高，于是，在此模塊中微處理器可選用通常的單片機如 8031等。
（3）CAN接口B
CAN接口B采用了飛利浦的CAN物理層和鏈路層接口芯片SJA1000和 PCA82C250。微處理器直接控制SJA1000的AD0～AD7、ALE、RST 和腳。SJA1000的MOD EL腳接高電平，工作在Intel模式下；片選腳接地，始終處于選通狀態(tài)，如圖（3）所示。微處理器對SJA1000的操作主要是對寄存器的操作：一方面對SJA1000的模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、狀態(tài)寄存器（SR）、中斷寄存器（IR）、中斷允許寄存器（IEP）、總線定時寄存器（BTR0、BTR1）、輸出控制寄存器（OCR）、時鐘分頻計數(shù)器（CDR）進行設置和檢測；另一方面對收發(fā)緩沖區(qū)進行讀寫，從而和CAN設備交換數(shù)據(jù)。電路原理圖如下：
程序流程圖：
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3、網(wǎng)絡擴展
在數(shù)據(jù)傳送中，每臺測控設備的地址實際有轉換接口的IP地址和CAN接口地址兩部分組成。在以太網(wǎng)中，CAN接口測控設備的CAN地址和數(shù)據(jù)一起作為局域網(wǎng)通信中IP包的數(shù)據(jù)進行傳送。由于通信數(shù)據(jù)包符合TCP/IP標準，可以在Internet網(wǎng)上穿越交換機或路由器，所以可實現(xiàn)基于.NET技術開發(fā)WEB模式的上位機，如此就可方便地遠程查詢各個測控設備狀態(tài)和實時遙控各個測控設備。
此外、現(xiàn)行的主流生產(chǎn)管理系統(tǒng)或辦公自動化信息系統(tǒng)均是基于B/S結構設計，這樣就更容易使用WWW發(fā)布方式遠程管理生產(chǎn)現(xiàn)場，以及向網(wǎng)絡客戶提供動態(tài)交互式瀏覽網(wǎng)頁。更容易將生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)集中于數(shù)據(jù)服務器加以有效管理，通過網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)予以共享，而需要注意的是應該采取一定的防護措施（如加密，數(shù)字簽名）等對生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行保護。
三、CAN網(wǎng)絡與無線網(wǎng)的轉換
當前，基于GSM網(wǎng)絡的GPRS技術被廣泛的應用于各個領域，如果將CAN總線通信與無線網(wǎng)絡對接，將進一步突破CAN總線通訊方式的地域限制，充分發(fā)揮無限網(wǎng)通信，免布線，網(wǎng)絡覆蓋范圍廣等優(yōu)點?，F(xiàn)就如何將CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡傳輸加以說明。
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