百度自動駕駛換帥：竟和激光雷達有關

　　“科技不僅限于計算機技術，任何新方法，任何可以使事情更容易完成的方法都是科技，這才是科技的正解?！薄说?蒂爾

　　毫無疑問，它很酷，但它真能如最初計劃在三五年內走進我們的生活嗎?

　　3月1日，一封宣布百度自動駕駛事業(yè)部等三合一、成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)的郵件在網(wǎng)上曝光，敲黑板~這封郵件的重點還有，該IDG部門將交由到任不久“AI靈魂人物”陸奇負責，而時任百度高級副總裁、原自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁被宣布“內部休息調整”。

　　調整后的百度高管團隊頁面

　　L4級無人駕駛的世界難題

　　剛剛過去的這兩年是百度無人車風光無限的時段，2015年底百度無人車從百度大廈出發(fā)奔向北五環(huán)，完成首次路測后，驚動了行業(yè);完成首次路測后，提出實驗室“閉門”造不出“無人車”，百度先后與蕪湖、烏鎮(zhèn)等政府合作共建無人車示范區(qū)域;又走到美國，在與全球頂尖無人車“同場競技”中完成了硅谷“第一跑”，為中國拿到了為數(shù)不多的無人車頂尖技術比拼的“入場券”;隨后，百度無人車在世界互聯(lián)網(wǎng)大會的烏鎮(zhèn)體驗運營，這是首次在開放城市道路情況下，實現(xiàn)全程無人工干預的L4級無人駕駛技術……

　　前百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁

　　技術派王勁也因此在職業(yè)生涯中獲得了最多關注。去年底，由美國知名汽車媒體Automotive News評選的《60名驅動自動駕駛技術發(fā)展的人物》中，百度高級副總裁王勁成為唯一的中國企業(yè)代表。Automotive News給出了王勁獲選的理由：中國搜索引擎公司百度在自動駕駛技術上投入了很多，在王勁的帶領下，該公司計劃在2018年前小規(guī)模推出自動駕駛汽車并在2021年之前實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

　　我們需要了解自動駕駛的概念——準確來說是L4級無人駕駛技術。根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車要經(jīng)過輔助駕駛、半自動駕駛、有條件自動駕駛、自動駕駛四個階段，其中L4屬于全無人駕駛的最高級別。

　　L4有多難，對標特斯拉來看。在去年底，特斯拉也曾發(fā)布過一段演示視頻，顯示了電動汽車在自動駕駛狀態(tài)時“看到”的景象。從那段視頻中看乘客在整個行駛過程中基本沒做過操作，即達到了L4級別。

　　但是有“激進”之稱的埃隆?馬斯克卻在近期迪拜召開的世界政府首腦(WGS2017)會議上稱，特斯拉商用Level 4級別的自動駕駛技術的明確時間表是10年?！皩τ谛率燮嚾看钶d自動駕駛技術，還需要10年可以實現(xiàn)，燃油車徹底退出歷史舞臺，則仍需20年左右來過渡?！?/p>

　　穩(wěn)定、成本與量產(chǎn)

　　特斯拉在L4商用上的保守，大致可以代表業(yè)界的普遍態(tài)度。而決心那么大的百度，在無人車上的底氣來自于什么呢?

　　一方面，是真金白銀的投入，據(jù)王勁公開場合披露，百度在無人車研發(fā)的投入超過了以往任何一個產(chǎn)品。另一方面，則的確是聚攏了一批頂尖人才以及百度在大數(shù)據(jù)、AI方面的積累。

　　但是實驗階段的成功與商業(yè)化的勝利并不是一個層級的概念。大量實驗室產(chǎn)品走不出工業(yè)界，或因時機不對，或因無法量產(chǎn)。

　　外界普遍認為硬件成本就是制約無人車商業(yè)化的因素之一。有這么一個段子，當然也是真事。

　　王勁曾說他的老板李彥宏問他“你整天弄(一個雷達就要)70萬的東西，你能賣給誰啊?”百度無人車車頂?shù)募す饫走_就要70萬人民幣，這并不夸張，Google在其無人車原型中使用的Velodyne雷達售價也為8萬美元左右。

　　值得聯(lián)想的是，2016年還有這樣一則消息，Velodyne公司發(fā)布公告稱，旗下激光雷達公司VelodyneLiDAR獲得正在發(fā)展自己的無人駕駛技術的百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無人駕駛領域展開全方位合作。

　　看背景——百度無人車采用的是64線激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感應器來感知道路上的環(huán)境。其中，VelodyneLiDAR 64線激光雷達就是那個價值70萬的“東西”，它在測距的精確性上極具優(yōu)勢，工作原理類似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時間，再根據(jù)光速可精確測算出測量物的距離。LiDAR進行物體掃描時，采用感知系統(tǒng)硬件與計算功能軟件相結合的方式，增加激光線數(shù)后，可減輕運算的負擔。

　　百度的無人駕駛汽車的多次成功路測，愉快奔跑的背后有著謎之為難。效果、成本與量產(chǎn)的矛盾，一直是商業(yè)時代的難題，百度無人車項目也是如此。當然，內部創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢明顯，百度投資了VelodyneLiDAR，原定計劃向前推進了一大步，但是距離真正的量產(chǎn)呢?

　　王勁在今年初還表示百度所使用的64線激光雷達已經(jīng)從去年的70萬元降到了今年的50萬元，但除此之外，車身上還有三個價值10萬元的16線激光雷達呢。

　　激光雷達價格昂貴的主要原因還是技術檻相對較高，行業(yè)發(fā)展成熟度相對較低，像個人電腦出現(xiàn)之初價格昂貴一樣，隨著技術發(fā)展和行業(yè)配套成熟，激光雷達的價格一定會下降，這也是趨勢。

　　大規(guī)模量產(chǎn)，零部件價格下降，零部件下降，大規(guī)模量產(chǎn)變成可能，雞生蛋、蛋生雞的難題，放在無人車與激光雷達之間著實難以破解。交由時間來辦，或許5到8年并不保守，特斯拉的10年時間表看起來更像會成真。

　　關于激光雷達的那些事兒

　　目前，可用于車載的激光雷達的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。而Velodyne在無人駕駛領域的影響力最早來自于2007年DARPA無人車挑戰(zhàn)賽。當年獲得第一名和第二名的高校分別是卡耐基梅隆大學和斯坦福大學，他們當時使用的正是Velodyne激光雷達。此后，該公司開發(fā)的激光雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。

　　激光雷達，其實也不僅僅能用于無人車，也能用于無人機、掃地機器人等與計算機“看見”相關的產(chǎn)品。專注機器人視覺的速感科技CEO陳震告訴機器人圈，激光雷達的主要優(yōu)勢是能夠輕松地建立地圖供后端算法決策，而且精度很高。但由于可靠性、成本以及成像維度小的問題，最主要還是成本原因，還沒有普遍應用在這些領域中。