百度自動駕駛換帥:竟和激光雷達(dá)有關(guān)
四川傲勢科技有限公司智能控制部科學(xué)家對機(jī)器人圈表示,激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)探測原理類似,激光也是廣義高頻的電磁波,在無人機(jī)上的激光雷達(dá),是利用單束窄帶激光器脈沖式或連續(xù)波調(diào)制的激光發(fā)射,通過接受系統(tǒng)接受反射回波,利用兩者相對時間相位關(guān)系測量反射物距離探測器距離,通過旋轉(zhuǎn)掃描等方式獲得相對于飛行器四周的環(huán)境物體空間關(guān)系。雷達(dá)探測波長越長探 測距離越遠(yuǎn)、繞射能力越強(qiáng),但精度越差。激光雷達(dá)波長很短,因此測量精度很高(厘米毫米級別),通過與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)組合后,可用于無人機(jī)障礙規(guī)避或載荷測繪。激光雷達(dá)具有分辨率高、體積小功耗、抗干擾能力強(qiáng)、最小工作距離短等優(yōu)點。但激光雷達(dá)的缺點也很明顯, 如遠(yuǎn)距離探測能力差、受天氣(霧霾)影響、受反射物條件(水面,玻璃,太陽光)等影響較大。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201703/344797.htm傲勢科技智能硬件部的科學(xué)家也對機(jī)器人圈表示了成本壁壘,民用的SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建) 中激光雷達(dá)算是最貴的,比相機(jī)和IMU貴很多且重很多,所以降低成本的話,就是去掉激光雷達(dá)。目前,視無人機(jī)尺寸用途不同,微型娛樂級別無人機(jī)通常也采用超聲波雷達(dá)、視覺圖像識別等方式,大中型無人機(jī)多采用毫米波雷達(dá)或?qū)I(yè)的地形規(guī)避雷達(dá)完成周邊態(tài)勢感知。
從技術(shù)上看,掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方案目前算法以及系統(tǒng)化能力上國內(nèi)已經(jīng)基本與國外的低端激光雷達(dá)方案保持同等水平(且價格上更便宜),這與激光雷達(dá)生產(chǎn)工藝、關(guān)鍵部件的生產(chǎn)水平、良率控制以及專利問題等導(dǎo)致由國外壟斷不一樣。
科沃斯、小米掃地機(jī)器人為了提高精度,率先采用了SLAM中的低成本激光雷達(dá)方案。陳震則認(rèn)為,視覺是一種很好的替代低成本激光雷達(dá)的方案,低成本激光雷達(dá)的SLAM在成本和精度上與VSLAM相比沒有太大優(yōu)勢,以往由于視覺SLAM后段的計算量非常大,所以在應(yīng)用中的性價比一直是問題,到目前隨著專用芯片(FPGA,DSP)的普及,很大程度上解決了視覺SLAM后段的計算量問題,因此會成為非常有競爭力的低成本導(dǎo)航方案。
評論