特斯拉自動(dòng)駕駛事故梳理：激光雷達(dá)是否必要

　　特斯拉的 Autopilot 本質(zhì)上是輔助駕駛技術(shù)，但是一些司機(jī)抱有過(guò)高信任，由此導(dǎo)致了一系列事故，創(chuàng)造了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大部分頭條新聞。美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為了從1到5的5個(gè)級(jí)別，以區(qū)分輔助駕駛和無(wú)人駕駛技術(shù)，大部分文章談到這條就結(jié)束了。

　　要了解自動(dòng)駕駛的未來(lái)，我們先回顧一下新聞。

　　特斯拉Autopilot系列事故盤(pán)點(diǎn)

　　2015年10月14日，特斯拉公布7.0版本軟件，為已經(jīng)售出的特斯拉Model S開(kāi)啟了Autopilot功能，出盡風(fēng)頭，并且被《麻省理工科技評(píng)論》評(píng)為“2016年十大突破性技術(shù)”。

　　2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段，特斯拉Model S撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē)，交警判定負(fù)有事故主要責(zé)任的司機(jī)高雅寧死亡。死者家屬起訴特斯拉索賠1萬(wàn)元，理由是營(yíng)銷(xiāo)過(guò)程中存在誤導(dǎo)行為，而不是特斯拉的產(chǎn)品漏洞。(這次事故直到2016年9月14日才由中國(guó)中央電視臺(tái)曝光)

　　2016年5月7日，美國(guó)弗羅里達(dá)洲的Joshua Brown開(kāi)著一輛自動(dòng)駕駛模式的Model S，超速撞到正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車(chē)，車(chē)頂被削平，駕駛員死亡。事發(fā)時(shí)車(chē)速74mph，而該路段限速65mph。Joshua Brown從海豹六隊(duì)退役之后，開(kāi)了一家互聯(lián)網(wǎng)公司，上傳的Autopilot測(cè)試視頻曾經(jīng)被Elon Musk轉(zhuǎn)載，觀看次數(shù)幾百萬(wàn)。

　　對(duì)于這次事故，各路專(zhuān)家都給出了諸多可能的解釋?zhuān)纾?/p>

　　Musk本人的Twitter：雷達(dá)精確的測(cè)算了出了前方有一個(gè)巨大的障礙物，但是因?yàn)榭ㄜ?chē)過(guò)大的反射面積以及過(guò)高的車(chē)身，從毫米波雷達(dá)的角度來(lái)看，它更像是一個(gè)懸掛在道路上方的交通指示牌/橋梁/高架路，因此被忽略了。

　　長(zhǎng)焦鏡頭無(wú)法看見(jiàn)整個(gè)車(chē)輛，所以誤認(rèn)為飄在天上的云。

　　天空太亮，攝像頭對(duì)于大面積白色物體很難從圖像中提取特征點(diǎn)。

　　超聲波雷達(dá)測(cè)量距離過(guò)短(2米左右)，在高速行駛中沒(méi)有任何反應(yīng)時(shí)間。

　　這次事故的關(guān)注度最高，而另外幾次事故雖然沒(méi)有死亡，但是對(duì)于特斯拉的打擊更嚴(yán)重，因?yàn)橐陨辖杩谕耆珶o(wú)效。

　　2016年5月底在瑞士的事故：Autopilot模式Model S的前方，一輛汽車(chē)變道，避讓一輛靜止貨車(chē)。Model S似乎檢測(cè)到前車(chē)變道而輕微加速，但是沒(méi)發(fā)現(xiàn)靜止貨車(chē)，因此輕微加速地撞向了貨車(chē)。

　　這次撞到的靜止貨車(chē)不是大面積白色，而是藍(lán)色和黑色，并且有復(fù)雜圖案，也就是說(shuō)特斯拉似乎可以撞上任意顏色和形狀的靜止障礙物。

　　在這次事故之后，前谷歌深度學(xué)習(xí)創(chuàng)始人吳恩達(dá)在Twitter表示

　　It's irresponsible to ship driving system that works 1,000 times and lulls false sense of safety, then... BAM!。(提供1000次正常，但給人虛假安全感的駕駛系統(tǒng)是不負(fù)責(zé)任的)

　　2016年8月3日，中國(guó)的 Qunar_大羅納爾多駕駛的Autopilot模式Model S再次撞到了?？吭诼愤叺墓收宪?chē)。程序員車(chē)主投訴特斯拉公司夸大自動(dòng)駕駛儀功能誤導(dǎo)買(mǎi)家，涉嫌虛假宣傳后，特斯拉在其中國(guó)官網(wǎng)上刪除了“自動(dòng)駕駛”、“無(wú)人駕駛”等字眼，改稱“Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛”。特斯拉公司發(fā)言人表示：“特斯拉正不斷對(duì)各方面進(jìn)行改進(jìn)，包括翻譯方面。過(guò)去幾周，我們正在努力解決跨語(yǔ)言產(chǎn)生的差異。這個(gè)時(shí)機(jī)與當(dāng)前事件或相關(guān)報(bào)道無(wú)關(guān)。”

　　2016年8月7日德克薩斯州的Mark Molthan駕駛的Model S在處于Autopilot模式時(shí)偏離公路并撞上路邊的護(hù)欄，他表示“Autopilot給了你安全的錯(cuò)覺(jué)。我不準(zhǔn)備充當(dāng)一個(gè)試飛員。汽車(chē)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)彎道，直接沖上了護(hù)欄，而且并沒(méi)有停下來(lái)—— 實(shí)際上在第一次撞上護(hù)欄后，它仍繼續(xù)加速。”雖然車(chē)主沒(méi)有打算起訴特斯拉，但他的保險(xiǎn)公司Chubb Ltd.可能會(huì)起訴。

　　2016年9月28日在德國(guó)，一輛特斯拉汽車(chē)與旅游大巴發(fā)生車(chē)禍，無(wú)人死亡，特斯拉公司認(rèn)為事故不可避免，與Autopilot無(wú)關(guān)。

　　德國(guó)交通部部長(zhǎng)要求特斯拉停止使用“Autopilot”這個(gè)詞，為此特斯拉聘請(qǐng)了第三方調(diào)查公司對(duì)于車(chē)主進(jìn)行調(diào)查，結(jié)果98%的受訪車(chē)主都明白他們?cè)趩?dòng)Autopilot之后還要繼續(xù)保持對(duì)汽車(chē)的控制?？紤]到特斯拉已經(jīng)累計(jì)銷(xiāo)售十幾萬(wàn)輛，那么也就是說(shuō)有2%，也就是幾千名車(chē)主在事故接連不斷的半年之后，仍然可能會(huì)對(duì)自己和他人的安全造成威脅。

　　這幾千名過(guò)分勇敢的小白鼠可能造成什么后果呢?2016年11月16日，投資人和內(nèi)容創(chuàng)業(yè)者李笑來(lái)老師在一篇閱讀量達(dá)到4萬(wàn)的文章中提到他利用特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛功能在 “甚至開(kāi)始在路上“寫(xiě)”文章了” ，特斯拉中國(guó)區(qū)如果還沒(méi)請(qǐng)李笑來(lái)老師更正這個(gè)危險(xiǎn)的示范，就太欠缺嗅覺(jué)了。

　　除了上面的中國(guó)區(qū)虛假宣傳爭(zhēng)議之外，特斯拉的 Autopilot 還惹上了事故之外的幾個(gè)麻煩：

　　正在調(diào)查事故的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)，表示特斯拉要求客戶簽署的保密協(xié)議可能會(huì)妨礙調(diào)查。對(duì)此特斯拉在博客的解釋是：要求用戶簽訂的“Goodwill Agreement”，目的是防止特斯拉給客戶折扣或者免費(fèi)保修在法庭上對(duì)公司不利，協(xié)議并沒(méi)有提到NHTSA或者政府，后來(lái)特斯拉修正了協(xié)議的措辭。

　　美國(guó)證券交易委員會(huì)(SEC)正在調(diào)查特斯拉是否違反證券法規(guī)，因?yàn)樘厮估疽约癕usk本人在5月18,19日出售了一批特斯拉公司股票，但并未將5月7日的Autopilot致死車(chē)禍向投資者及時(shí)進(jìn)行公開(kāi)披露。對(duì)此特斯拉在博客的解釋是：特斯拉公司在5月16日把事故告訴NHTSA僅為了通報(bào)事實(shí)。特斯拉調(diào)查員5月18日到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)并回收車(chē)載數(shù)據(jù)，5月最后一周才完成公司內(nèi)部調(diào)查。

　　律所Hagens Berman在組織對(duì)于特斯拉 Autopilot 2.0 未實(shí)現(xiàn)承諾功能的集體訴訟，該事務(wù)所曾經(jīng)起訴大眾和梅賽德斯。