自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)大起底

　　智能駕駛的發(fā)展將大幅提升對(duì)傳感器的需求量。超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)在高端汽車上應(yīng)用;隨著智能駕駛發(fā)展勢(shì)如破竹，環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展，進(jìn)一步發(fā)揮協(xié)同作用。雖然傳感器僅僅是自動(dòng)駕駛汽車的一部分，但是市場(chǎng)前景十分廣闊。

　　據(jù)法國(guó)權(quán)威市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu) Yole Développement 的統(tǒng)計(jì)，智能駕駛主要通過(guò)攝像頭(長(zhǎng)距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭)和雷達(dá)(超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá))實(shí)現(xiàn)感知的;當(dāng)前最先進(jìn)的智能汽車采用了 17 個(gè)傳感器(僅指應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能)，預(yù)計(jì) 2030年將達(dá)到 29 個(gè)傳感器。

　　傳感器技術(shù)路線圖和相關(guān)的自動(dòng)駕駛功能

　　根據(jù)國(guó)外相關(guān)機(jī)構(gòu)(HIS、 MarketsandMarkets Research、 Plunkedt Research、MicroMarketMonitor 等)的測(cè)算以及我們的判斷，預(yù)計(jì)到 2020 年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和夜視系統(tǒng)等市場(chǎng)都將進(jìn)入快速成長(zhǎng)期。 其中車載攝像頭： 2015 年市場(chǎng)規(guī)模為 62 億人民幣， 2020 年將達(dá) 133 億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 16%;毫米波雷達(dá)： 2015年市場(chǎng)規(guī)模為 229 億人民幣， 2020 年將達(dá) 576 億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 20%;夜視系統(tǒng)： 2015 年市場(chǎng)規(guī)模為 293 億人民幣， 2020 年將達(dá) 514 億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)12%。

　　攝像頭：智能駕駛之慧眼

　　車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類 ADAS 功能的基礎(chǔ)。 在眾多 ADAS 功能中，視覺(jué)影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對(duì)于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此車載攝像頭對(duì)于智能駕駛必不可少。車道偏離預(yù)警(LDW)、前向碰撞預(yù)警(FCW)、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、 車道保持輔助(LKA)、行人碰撞預(yù)警(PCW)、全景泊車(SVP)、駕駛員疲勞預(yù)警等眾多功能都可借助攝像頭實(shí)現(xiàn)，有的功能甚至只能通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)。

　　攝像頭可實(shí)現(xiàn)的ADAS功能

　　車載攝像頭價(jià)格持續(xù)走低，未來(lái)單車多攝像頭將成為趨勢(shì)。 攝像頭成本相對(duì)低廉，價(jià)格也從 2010 年的 300 多元持續(xù)走低，到 2014 年單個(gè)攝像頭價(jià)格已降低至 200 元左右。相對(duì)于車載雷達(dá)等傳感器價(jià)格更加低廉，易于普及應(yīng)用。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統(tǒng)中就包含 8 個(gè)攝像頭，未來(lái)單車多攝像頭將成為趨勢(shì)。根據(jù)不同 ADAS 功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來(lái)要實(shí)現(xiàn)全套 ADAS 功能，單車需配備至少 5 個(gè)攝像頭。

　　車載攝像頭的價(jià)格不斷走低

　　前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實(shí)現(xiàn)多重功能。 通過(guò)算法開(kāi)發(fā)優(yōu)化，單一前視攝像頭可以實(shí)現(xiàn)多重功能，如行車記錄、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、行人識(shí)別等。未來(lái)也有望通過(guò)算法整合，實(shí)現(xiàn)更多 ADAS 功能。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統(tǒng)中有 3 個(gè)前視攝像頭，分別為正常、長(zhǎng)焦、廣角攝像頭， 3 個(gè)攝像頭可覆蓋更遠(yuǎn)距離和更寬的視野范圍，探測(cè)精準(zhǔn)度還安全性將大大提高。特斯拉的這種做法也有望被后來(lái)者效仿。

　　側(cè)視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢(shì)。 由于后視鏡的范圍有限，當(dāng)另一輛在斜后方的車位于這個(gè)范圍之外就“隱身”，這個(gè)范圍之外的部分就叫做盲區(qū)。因?yàn)槊^(qū)的存在，大大增加了交通事故發(fā)生的幾率。而在車輛兩側(cè)加裝側(cè)視攝像頭可以基本覆蓋盲區(qū)，當(dāng)有車輛進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，就有自動(dòng)提醒駕駛員注意，這就是盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

　　目前還出現(xiàn)了新的潮流，那就是使用側(cè)視廣角攝像頭取代后視鏡，這樣既能降低風(fēng)阻，同時(shí)又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險(xiǎn)的盲區(qū)發(fā)生意外， 寶馬 i8 Mirrorless 概念車就采用如此設(shè)計(jì)。 日本也已修改法規(guī)，允許無(wú)后視鏡的車輛上路，鼓勵(lì)用側(cè)視攝像頭取代后視鏡，美國(guó)國(guó)家公路交通安全局近期也承諾將修改法規(guī)，取消無(wú)后視鏡的車輛不允許上路的限制。 我們認(rèn)為，側(cè)視攝像頭取代后視鏡不僅可以降低風(fēng)阻，還可以覆蓋盲區(qū)，更加安全，未來(lái)將成為發(fā)展趨勢(shì)。

　　汽車后視鏡盲區(qū)

　　全景泊車系統(tǒng)調(diào)用車身周圍多個(gè)攝像頭，助泊車開(kāi)啟“上帝視角”。 全景泊車系統(tǒng)通過(guò)安裝在車身周圍的多個(gè)超廣角攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元矯正和拼接之后，形成一副車輛四周的全景俯視圖，實(shí)時(shí)傳送至中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報(bào)的障礙物，從容操縱泊車入位或通過(guò)復(fù)雜路面，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生。

　　全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)

　　車載攝像頭應(yīng)用廣泛且價(jià)格相對(duì)低廉，是最基本最常見(jiàn)的傳感器，未來(lái)市場(chǎng)空間將超百億人民幣。 攝像頭對(duì)于多個(gè) ADAS 功能必不可少，未來(lái)單價(jià)也有望繼續(xù)走低，將帶動(dòng)車載攝像頭市場(chǎng)空間快速增長(zhǎng)。根據(jù) HIS 的估算，全球車載攝像頭出貨量將從 2014 年的 2800萬(wàn)枚增長(zhǎng)到 2020 年的 8300 萬(wàn)枚，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 20%。據(jù)此估算，全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將從2015年的 62億人民幣增長(zhǎng)到2020年的133億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)16%。消費(fèi)區(qū)域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區(qū)將成為增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。