基于32位DSP的光纖電流差動保護(hù)
0 引言
分相電流差動保護(hù)原理簡單,不受系統(tǒng)振蕩、線路串補(bǔ)電容、平行互感、系統(tǒng)非全相運(yùn)行、單側(cè)電源運(yùn)行方式的影響,差動保護(hù)本身具有選相能力,保護(hù)動作速度快,最適合作為主保護(hù)。近年來,光纖技術(shù)、DSP技術(shù)、通信技術(shù)、繼電保護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展為光纖電流差動保護(hù)的應(yīng)用提供了機(jī)遇。隨著通信技術(shù)的向前發(fā)展和光纖等通信設(shè)備的成本下降,超高壓線路光纖電流差動保護(hù)將會更廣泛的使用。目前國內(nèi)外大公司相繼推出了新的光纖電流差動保護(hù),國外公司如GE公司的L90, ABB公司的REL561、東芝公司的GRL-100、阿爾斯通的P554等,國內(nèi)公司南瑞公司的RCS—931、四方公司的CSL—103、國電南自的PSL-603等各有其特點(diǎn)。
2000年許繼電氣公司推出基于32位DSP所研制開發(fā)的WXH-801/802微機(jī)線路保護(hù),在姚(孟)-鄭(州)線、江(門)-茂(名)線等7條500kV線路運(yùn)行良好。但一直沒有與之配套的光纖電流差動保護(hù)。WXH-803數(shù)字式光纖電流差動保護(hù)就是許繼電氣為800系列配套開發(fā)的光纖電流差動保護(hù)。
1 光纖電流差動保護(hù)通信插件設(shè)計(jì)
保護(hù)CPU采用TI公司的DSP數(shù)字信號處理器C32系列,完成16位A/D采樣、數(shù)據(jù)計(jì)算、故障判別等功能。通信CPU完成主從定位、數(shù)據(jù)收發(fā)、采樣同步調(diào)整、同步校準(zhǔn)功能、通道檢測等功能。保護(hù)CPU和通信CPU之間通過雙口RAM完成并行數(shù)據(jù)交換,如圖1。接收數(shù)據(jù)時(shí),光收發(fā)模塊傳來64Kb/s的同步串行數(shù)據(jù),先把它變?yōu)椴⑿袛?shù)據(jù)送至通信CPU,完成對數(shù)據(jù)的檢錯、同步計(jì)算后,將正確的帶有同步信息的數(shù)據(jù)通過雙口RAM送給差動CPU插件。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),通信CPU把差動CPU插件傳來的采樣數(shù)據(jù)變?yōu)?4Kb/s同步串行數(shù)據(jù)送至光收發(fā)模塊,由光收發(fā)模塊將串行數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)化成光信號,通過光纖通道傳送。
差動保護(hù)兩側(cè)交換的是數(shù)字信號,通道采用專用光纖或復(fù)接PCM(微波或光纖通道)數(shù)據(jù)接口??紤]到復(fù)接通信設(shè)備一般是在通信機(jī)房,離保護(hù)間隔有一定距離,在通信機(jī)房設(shè)有一個(gè)64kb/s(亦可為2M kb/s)同向數(shù)據(jù)接口與通用PCM設(shè)備相連,采用同步通訊方式,通信規(guī)約符合CCITT標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于G.703碼型協(xié)議。保護(hù)間隔內(nèi)的差動保護(hù)將數(shù)據(jù)通過光纖傳送給64kb/s同向數(shù)據(jù)接口。專用、復(fù)用通信接口示意圖如圖2、3所示。專用方式下,發(fā)送數(shù)據(jù)采用內(nèi)部時(shí)鐘,即兩側(cè)裝置發(fā)送時(shí)鐘工作在“主—主”方式下,接收時(shí)鐘采用從接收數(shù)據(jù)流提取的時(shí)鐘。復(fù)用方式下,發(fā)送數(shù)據(jù)采用從接收數(shù)據(jù)流中提取的時(shí)鐘,即兩側(cè)裝置發(fā)送時(shí)鐘工作在“從—從”方式下,接收時(shí)鐘仍采用從接收數(shù)據(jù)流提取的時(shí)鐘。
2 光纖電流差動保護(hù)配置
WXH-803數(shù)字式光纖電流差動保護(hù)裝置采用96點(diǎn)高速采樣、快速變數(shù)據(jù)窗相量算法(以下快速短窗算法)。快速短窗算法在WXH-801/2數(shù)字式線路保護(hù)中作為短窗方向元件使用[1]。變窗算法不需要半周整數(shù)倍的數(shù)據(jù)窗,根據(jù)變窗算法計(jì)算相量的最小數(shù)據(jù)窗為四分之一周波。主保護(hù)采用故障分量差動、穩(wěn)態(tài)量電流差動、零序差動,后備保護(hù)由三段式相間距離和接地距離以及六段零序方向保護(hù)(四段零序電流及二段不靈敏零序電流保護(hù))構(gòu)成的全套后備保護(hù),并配有自動重合閘。
(a) 故障分量差動保護(hù)
式(1)為電流差動判據(jù),式(2)為比率差動判據(jù),兩者同時(shí)成立保護(hù)跳閘,式中:ΔImφ、ΔInφ為兩側(cè)相電流的故障分量,Φ=A,B,C, k為制動系數(shù),Iset動作門檻。故障分量電流差動保護(hù),不受負(fù)荷電流的影響,保護(hù)的靈敏度高,護(hù)耐過渡電阻能力強(qiáng)[2,3]。
(b) 穩(wěn)態(tài)量電流差動保護(hù)
電流差動判據(jù)和比率差動判據(jù)同時(shí)成立保護(hù)跳閘,式中: Imφ、Inφ為兩側(cè)相電流的故障分量,Φ=A,B,C ,k≤1的制動系數(shù),Iset動作門檻。全電流差動保護(hù)利用保護(hù)繼電器測量的故障電流,是負(fù)荷電流與故障分量電流的疊加,一般情況下可以滿足靈敏度的要求,但穩(wěn)態(tài)量電流差動保護(hù)存在問題,判據(jù)中未考慮負(fù)荷電流的影響。假設(shè)忽略電容電流的影響,無故障及區(qū)外故障兩側(cè)電流大小相等,方向相反,保護(hù)可靠不動作,負(fù)荷電流不會產(chǎn)生影響。區(qū)內(nèi)故障發(fā)生經(jīng)過渡電阻短路,負(fù)荷電流為穿越性電流,對兩側(cè)電流大小及相位有影響,使其朝不利動作方向發(fā)展,影響保護(hù)的靈敏度,即允許過渡電阻能力有限,穩(wěn)態(tài)量電流差動保護(hù)允許過渡電阻能力一般不超過250Ω,不滿足500kV線路允許過渡電阻能力300Ω的要求[4]。圖4給出了雙端系統(tǒng)區(qū)內(nèi)發(fā)生單相經(jīng)過渡電阻短路電壓、電流向量圖,由于負(fù)荷電流的存在,使兩側(cè)電流相位變大,同時(shí)影響兩側(cè)電流幅值,在長線路重負(fù)荷經(jīng)過渡電阻情況下,影響更嚴(yán)重。若一端故障電流小于負(fù)荷電流,兩側(cè)電流Im,In夾角超過90°,導(dǎo)致保護(hù)距動[5]。
(c) 零序電流差動保護(hù)
電流差動判據(jù)和比率差動判據(jù)同時(shí)成立保護(hù)跳閘,式中:Im0 、In0為兩側(cè)零序電流,I0dz為零序電流差動整定值。由于零序分量僅在接地故障存在,亦為故障分量。區(qū)內(nèi)發(fā)生接地故障:Im0 、In0從保護(hù)流向線路,只要達(dá)到電流差動判據(jù)門檻,保護(hù)可靠動作。區(qū)外發(fā)生接地故障:流過兩側(cè)的電流為穿越性電流,式(5)、(6)均不滿足,零序差動保護(hù)可靠不動作。
(d)三種差動保護(hù)的配合使用
故障分量電流差動保護(hù)不受負(fù)荷電流的影響、靈敏度高,但存在時(shí)間短,在首次故障使用。穩(wěn)態(tài)量電流差動受負(fù)荷電流及過渡電阻的影響,靈敏度下降,可在全相及非全相全過程使用。零序電流差動僅反應(yīng)接地故障,接地故障時(shí)故障分量差流和零序差流是相等。零序差動不比故障分量電流差動保護(hù)靈敏度高??稍跓o法使用故障分量電流差動保護(hù)的少數(shù)場合(如故障頻繁發(fā)生而且間隔很短的時(shí)候)彌補(bǔ)全電流差動保護(hù)靈敏度不足的缺陷,零序電流差動保護(hù)需要100ms左右延時(shí)以躲過三相合閘不同時(shí)等因素的影響及三相門口短路測量誤差和暫態(tài)分量引起的計(jì)算誤差[6]。
3 試驗(yàn)與現(xiàn)場試運(yùn)行
WXH-803數(shù)字式光纖電流差動保護(hù)裝置于2002年10月通過了國家繼電器質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的動模實(shí)驗(yàn),2002年11月通過了華北電科院的數(shù)模試驗(yàn),于2002年9月在陜西省電力局330kV輸電線路張(村)羅(敷)I線上掛網(wǎng)試運(yùn)行,該線路全長97.5公里,掛網(wǎng)試運(yùn)行線路如圖5。
該線路配置雙重保護(hù)配置:一套為南瑞公司RCS-931型縱差保護(hù)裝置; 另一套為日本三菱重工MCD-H PCM 電流差動繼電器。鑒于線路較長,以上保護(hù)均復(fù)用PCM通道,保護(hù)室與通信機(jī)房之間采用光纖連接,在通信機(jī)房設(shè)有專用數(shù)字接口實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換并與通信設(shè)備相連。WXH-803保護(hù)裝置輸出光信號通過光纖傳輸至通信機(jī)房,在通信機(jī)房經(jīng)過專用設(shè)備采用PCM復(fù)用方式實(shí)現(xiàn)與通信設(shè)備的連接,如圖6。試運(yùn)行期間,裝置未發(fā)生異常情況,經(jīng)受三次區(qū)外故障,正確不動作,倒閘操作過程中,裝置未出現(xiàn)異常。
2002年11月在華北電力集團(tuán)公司電網(wǎng)安全穩(wěn)定技術(shù)管理中心數(shù)模試驗(yàn)室進(jìn)行了500kV數(shù)模試驗(yàn)。參加此次試驗(yàn)還有:ALSTOM公司的P544縱聯(lián)差動保護(hù),南京南瑞繼保電氣有限公司RCS-931A型縱聯(lián)差動保護(hù),北京四方繼保自動化有限公司CSL-103A型縱聯(lián)差動保護(hù)。由于WXH-803保護(hù)裝置采用快速變數(shù)據(jù)窗相量算法可在保證可靠性的前提下可有效地提高電流差動保護(hù)的動作速度。驗(yàn)收試驗(yàn)中金屬性故障時(shí)保護(hù)的典型動作時(shí)間16-18ms (含出口繼電器時(shí)間),此算法至少比采用半周算法的保護(hù)快5ms。圖7是150km小系統(tǒng)中點(diǎn)發(fā)生A相單相接地故障50ms后轉(zhuǎn)換為B相接地故障,首次A相故障18ms跳A相(短路電流0.9A),轉(zhuǎn)換為B相故障33ms三相跳閘。
4 結(jié)束語
WXH-803數(shù)字式光纖電流差動保護(hù)裝置采用96點(diǎn)高速采樣、快速短窗算法、采用故障分量差動、穩(wěn)態(tài)量電流差動、零序電流差動作為差動保護(hù)的判據(jù)。經(jīng)過500kV系統(tǒng)動模試驗(yàn)、數(shù)模試驗(yàn)驗(yàn)證及330kV系統(tǒng)掛網(wǎng)試運(yùn)行,證明了WXH-803保護(hù)裝置可以適用于500kV輸電線路。
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