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要保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全,這五件事必須做

作者: 時(shí)間:2017-10-24 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
為了提高技術(shù)應(yīng)用的安全性,必須要采取一些措施。比如增加人與之間相互的了解,車(chē)輛可以明確知道人的狀態(tài),人也能夠清楚知道的能力范圍;比如在車(chē)輛本身的傳感器之外,還需要依賴(lài)于其他通訊設(shè)備提供的數(shù)據(jù)輔助判斷與決策等。只有這樣,才能讓無(wú)人駕駛?cè)グl(fā)揮其真正的優(yōu)勢(shì)。

無(wú)人駕駛致死事故出現(xiàn)之后,對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的安全應(yīng)用引起了大范圍的討論。有分析認(rèn)為谷歌之所以在無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)中直接進(jìn)入最高層級(jí)level 4的研發(fā)階段(即車(chē)內(nèi)無(wú)方向盤(pán),完全無(wú)需駕駛員干預(yù)),就是因?yàn)樵诘蛯蛹?jí)無(wú)人駕駛技術(shù)中存在駕駛員的人工介入,而人又不能無(wú)時(shí)無(wú)刻保持專(zhuān)注進(jìn)而導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)增大。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201710/367781.htm

為了提高無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的安全性,必須要采取一些措施。比如增加人與無(wú)人駕駛之間相互的了解,車(chē)輛可以明確知道人的狀態(tài),人也能夠清楚知道無(wú)人駕駛的能力范圍;比如在車(chē)輛本身的傳感器之外,還需要依賴(lài)于其他通訊設(shè)備提供的數(shù)據(jù)輔助判斷與決策等。只有這樣,才能讓無(wú)人駕駛?cè)グl(fā)揮其真正的優(yōu)勢(shì)。

總得來(lái)說(shuō),以下這五件事情,是當(dāng)下應(yīng)該要開(kāi)始去做的。

將自動(dòng)/人工切換時(shí)間控制在10至15秒

目前擁有ACC、LCA甚或是盲點(diǎn)探測(cè)和前方預(yù)警輔助剎車(chē)等技術(shù)的車(chē)輛,在高速公路上巡航駕駛時(shí),實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)于無(wú)人駕駛了。只是在遇到突發(fā)情況系統(tǒng)無(wú)法處置時(shí)會(huì)要求人工干預(yù),所以這些技術(shù)往往還要求駕駛員將手輕放在方向盤(pán)上。

當(dāng)車(chē)輛收到無(wú)人駕駛功能解除的信號(hào)后,會(huì)在10至15秒后發(fā)出警示音,5秒后退出車(chē)道保持輔助功能并切換到人工駕駛狀態(tài)。部分廠商出于給駕駛員預(yù)留足夠準(zhǔn)備時(shí)間的考慮,將此切換時(shí)間設(shè)定為1分鐘甚至更長(zhǎng),這足夠爬到后排座位上自拍視頻了,而且如此長(zhǎng)的切換時(shí)間內(nèi),駕駛員有可能無(wú)法集中注意力,甚至可能打瞌睡。

實(shí)際上切換時(shí)間設(shè)定為15秒就足夠了。駕駛員可以利用這15秒的時(shí)間連接好智能手機(jī),轉(zhuǎn)身從后排座位上抓過(guò)書(shū)包或者抓緊時(shí)間發(fā)個(gè)信息啥的(當(dāng)然這兩件事不應(yīng)該做哈)。

必須教用戶(hù)知道哪些事無(wú)人駕駛汽車(chē)不能做

Autopilot在營(yíng)銷(xiāo)策略上取得了成功,但是到目前為止其在實(shí)用性上還是承諾過(guò)度了,即便其推出了“beta”版本。其實(shí)用戶(hù)需要的不是什么發(fā)生問(wèn)題后的“用戶(hù)訴訟費(fèi)用承諾”,而是由廠商和經(jīng)銷(xiāo)商對(duì)用戶(hù)進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)培訓(xùn),要讓車(chē)輛的使用者充分了解新車(chē)的全部技術(shù)特點(diǎn),比如新的主動(dòng)安全駕駛輔助技術(shù)、人機(jī)交互系統(tǒng)和車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)等。

那么問(wèn)題出來(lái)了,汽車(chē)銷(xiāo)售人員雖然精于銷(xiāo)售技巧,但一般來(lái)說(shuō)對(duì)于汽車(chē)技術(shù)并不了解。如果一個(gè)銷(xiāo)售人員很懂技術(shù),他就可能另尋出路而不必死守這個(gè)一周工作60小時(shí)的銷(xiāo)售崗位了。這時(shí)候需要一些新的培訓(xùn)手段,例如一些廠商會(huì)對(duì)銷(xiāo)售人員進(jìn)行針對(duì)用戶(hù)的技術(shù)培訓(xùn),部分經(jīng)銷(xiāo)商會(huì)指派專(zhuān)人為客戶(hù)解答技術(shù)問(wèn)題(當(dāng)然這些人技術(shù)積累到一定程度自然會(huì)另謀高就),一些銷(xiāo)售商會(huì)通過(guò)贈(zèng)送配件代金券的方式吸引客戶(hù)參加技術(shù)培訓(xùn),還有用戶(hù)將車(chē)買(mǎi)回去后通過(guò)在線視頻和車(chē)機(jī)內(nèi)置視頻的方式接受技術(shù)培訓(xùn)等方式。這是個(gè)好的開(kāi)始。

利用攝像機(jī)和雷達(dá)配合工作監(jiān)測(cè)并線車(chē)輛

當(dāng)前方有相臨車(chē)道的車(chē)輛準(zhǔn)備并入你行駛的車(chē)道時(shí),ACC系統(tǒng)需要約1秒的時(shí)間來(lái)鎖定并線車(chē)輛并使你的車(chē)減速。這一過(guò)程會(huì)給駕駛者和乘客帶來(lái)比較驚險(xiǎn)的感受,尤其在高速公路長(zhǎng)距離行駛過(guò)程中,這一場(chǎng)景會(huì)時(shí)有發(fā)生。

安裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭用于控制車(chē)道保持輔助、自動(dòng)遠(yuǎn)近光切換、前方碰撞預(yù)警等系統(tǒng),它可以監(jiān)測(cè)你車(chē)前方相臨車(chē)道的車(chē)輛。通過(guò)中控器和ACC的配合能夠使采取制動(dòng)措施的時(shí)間減少零點(diǎn)幾秒。這就意味著擁有此功能的汽車(chē)從無(wú)人駕駛技術(shù)Level 1(即一個(gè)或多個(gè)輔助駕駛功能分別獨(dú)立工作)升級(jí)到了Level 2(即多個(gè)輔助駕駛功能協(xié)同工作),未來(lái)幾年里,這將是大城市通勤或長(zhǎng)途旅行途中幫助駕駛員改善駕駛體驗(yàn),減少體力與精力消耗,防止注意力分散引發(fā)事故的有效解決方案。

增加疲勞駕駛預(yù)警功能

在大量輔助功能的幫助下,你可能不必再將注意力完全集中到駕駛這件事情上。但是在無(wú)人駕駛技術(shù)升級(jí)到使你有足夠的時(shí)間重新接管車(chē)輛控制權(quán)之前,依然需要你保持警惕,而不是去打個(gè)盹兒或者微信聊天。

此時(shí)疲勞駕駛預(yù)警功能可以提供幫助。這項(xiàng)技術(shù)最初的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,包括用于監(jiān)測(cè)人眼狀態(tài)的攝像機(jī)、用于監(jiān)測(cè)呼吸和心跳的儀器等構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),不過(guò)后來(lái)技術(shù)人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)駕駛員雙手置于方向盤(pán)上時(shí),可以通過(guò)監(jiān)測(cè)駕駛動(dòng)作的細(xì)微變化來(lái)判斷駕駛員注意力的變化。同時(shí)車(chē)輛還能通過(guò)LCA系統(tǒng)捕捉的信息判斷車(chē)輛是否偏離行駛車(chē)道。

通過(guò)一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù),汽車(chē)能及時(shí)監(jiān)測(cè)到因駕駛員疲勞可能發(fā)生的潛在危險(xiǎn)。此時(shí)車(chē)輛發(fā)出報(bào)警提示音,同時(shí)建議駕駛員停下車(chē),喝杯咖啡休息一下。研究人員還對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了人機(jī)交互問(wèn)答聊天實(shí)驗(yàn),車(chē)機(jī)通過(guò)語(yǔ)音模塊向駕駛員提問(wèn),并通過(guò)語(yǔ)音-文本轉(zhuǎn)換功能接收回答。通過(guò)人機(jī)交互聊天,可以幫助駕駛員緩解疲勞,集中注意力。

完善基礎(chǔ)設(shè)施

在1990年代的方案中,無(wú)人駕駛的小汽車(chē)和卡車(chē)需要在裝有信號(hào)發(fā)射器的專(zhuān)用道路上,按照信號(hào)指示自動(dòng)行駛。而今天,無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)視頻識(shí)別技術(shù)識(shí)別周邊車(chē)輛、交通信號(hào)、道路標(biāo)線等信息,指導(dǎo)自身行駛。所以道路標(biāo)線的清晰完整對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)尤其重要,試想如果在晴朗的白天LCA的攝像機(jī)還可以識(shí)別道路標(biāo)線的邊緣,但是黑夜或者雨天就有可能無(wú)法識(shí)別。一些車(chē)還具有讀取道路限速的功能,不過(guò)前提是路側(cè)的限速標(biāo)志得能夠被識(shí)別出來(lái)。道路坑洼可能導(dǎo)致其他車(chē)輛突然轉(zhuǎn)向躲避,這就對(duì)旁邊的無(wú)人駕駛汽車(chē)增加了危險(xiǎn)性。道路坑洼同時(shí)還會(huì)對(duì)車(chē)輛的輪胎,懸掛等造成損壞,所以政府應(yīng)當(dāng)增加道路維修的投入。



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