智能電動平衡車電路設計圖 —電路圖天天讀(148)
近年來,兩輪自平衡電動車以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點得到了很大的發(fā)展。國內外有很多這方面的研究,也有相應的產品。兩輪平衡電動車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?,驅動馬達來做到平衡的效果。
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電源接口電路圖
測速模塊接口
單片機最小系統(tǒng)
車主控模塊主要由穩(wěn)壓模塊、isp下載口、無線模塊、加速度傳感器、陀螺儀、74ls04s施密特觸發(fā)器、電源指示燈組成。其中主控芯片的主要功能是采集加速度傳感器、陀螺儀、光電編碼器、以及無線模塊的數(shù)據(jù)進行運算,然后進行反饋。不僅是主要的數(shù)據(jù)運算中心又是控制中心。
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