中國制造智能協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢

　　新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)

　　艾利特協(xié)作機(jī)器人

　　艾利特成立于2014年，由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立。艾利特2016年研發(fā)出機(jī)器人控制系統(tǒng)，17年發(fā)布了EC75七軸協(xié)作機(jī)器人和EC66的6軸協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載分別為5KG和6KG，重復(fù)定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度，具備APP示教及AR示教等功能。

　　智昌集團(tuán)河姆渡機(jī)器人

　　智昌集團(tuán)由國家首批“千人計(jì)劃”專家甘中學(xué)創(chuàng)立，遲永琳擔(dān)任首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁。2017年9月，智昌集團(tuán)發(fā)布了單臂七自由度河姆渡機(jī)器人與國內(nèi)首次上市的全自主柔性雙臂機(jī)器人。負(fù)載3KG，通過機(jī)器視覺、力傳感等傳感器信息補(bǔ)償實(shí)時(shí)運(yùn)動控制，重復(fù)定位精度0.03mm。控制器、伺服驅(qū)動器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團(tuán)自主品牌。

　　節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人

　　節(jié)卡團(tuán)隊(duì)2014年成立，主要成員來自于上海交通大學(xué)機(jī)器人所等，最近剛剛獲得6000萬元A+輪融資。節(jié)卡2017年10月發(fā)布了小助系列協(xié)作機(jī)器人，有3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格。小助協(xié)作機(jī)器人首創(chuàng)設(shè)計(jì)了移動終端APP與機(jī)器人無線協(xié)作、免示教器功能的全新機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　揚(yáng)天科技協(xié)作機(jī)器人

　　揚(yáng)天科技2015年成立，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要依托天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院為主的教授和教師。2017年8月，揚(yáng)天科技宣布完成Pre-A輪5000萬元融資。揚(yáng)天科技目前有R-Sv5，10，20三個(gè)產(chǎn)品系列，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂，負(fù)載分別為5，10，20KG，重復(fù)定位精度0.02mm。

　　鎂伽機(jī)器人

　　2017年10月，鎂伽機(jī)器人正式對外宣布獲得千萬級天使輪融資。2017年12月5日，鎂伽機(jī)器人基于控制器的分布式設(shè)計(jì)，發(fā)布了MRX-S6六軸協(xié)作機(jī)器人及T4四軸協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品，分別負(fù)載3KG和2KG，重復(fù)定位精度0.01mm，用于生物醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域移液等用途。

　　國產(chǎn)陣營VS國外大廠

　　在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，最早推出協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)遨機(jī)器人，憑借UR3，5，10系列機(jī)器人在全球累計(jì)安裝了21000多臺產(chǎn)品，穩(wěn)居行業(yè)榜首。除了優(yōu)遨，Rethink和四大家族的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，也都在市場占據(jù)了領(lǐng)先地位。國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品上市相對國外晚些，但伴隨著協(xié)作機(jī)器人市場增長，國產(chǎn)廠商的機(jī)會依然很大。不過與一眾國外廠商競爭，恐怕也是不可避免的事。

　　單純從技術(shù)參數(shù)看，國產(chǎn)廠商的協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載、負(fù)載重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到甚至超越了國外廠商水平。但安全性與可靠性方面，由于產(chǎn)品投入應(yīng)用時(shí)間短，國產(chǎn)產(chǎn)品還沒累積太多數(shù)據(jù)，相關(guān)安全認(rèn)證，如CE認(rèn)證，也獲得的比較少，相比國外產(chǎn)品還有差距。

　　具體市場銷量看，國外廠商們依舊占據(jù)主要地位。2017年，根據(jù)企業(yè)向GGII上報(bào)的銷售數(shù)據(jù)，GGII將協(xié)作機(jī)器人的市場銷量大概分成4個(gè)梯隊(duì)，由多到少依此是：

　　優(yōu)遨機(jī)器人

　　Rethink Robotics

　　ABB/新松

　　庫卡/FUNAC/遨博/安川/川崎/達(dá)明 /大族機(jī)電

　　可見，國外大廠依然占據(jù)了行業(yè)頭部，國產(chǎn)廠商只有新松最高，進(jìn)入了第三梯隊(duì)。國內(nèi)新興企業(yè)可能由于未提交數(shù)據(jù)或產(chǎn)品未量產(chǎn)上市等原因，沒有銷量數(shù)據(jù)，沒有進(jìn)入排名。

　　相比于國外產(chǎn)品，國產(chǎn)產(chǎn)品最大的優(yōu)勢，顯然是價(jià)格及服務(wù)。同等性能指標(biāo)的產(chǎn)品，有些國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格甚至只有國外產(chǎn)品的一半。國內(nèi)廠家在售后及個(gè)性化需求的響應(yīng)方面，也會做的比國外廠商要好。

　　總體來看，國產(chǎn)產(chǎn)品暫時(shí)在市場表現(xiàn)方面還不及國外產(chǎn)品。但未來，經(jīng)過客戶的實(shí)際使用驗(yàn)證，以及國內(nèi)機(jī)器人整體技術(shù)水平提升，尤其是核心技術(shù)技術(shù)的提升，不論在技術(shù)水平，還是在市場表現(xiàn)方面，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的中國崛起值得期待。