Uber自動駕駛撞人原因解析：一場原本可避免的災(zāi)難

　　日前，一輛Uber自動駕駛汽車在美國亞利桑那州坦貝市的一條街道上，以每小時65公里的速度撞上了一位橫穿馬路的女子。該女子在送往醫(yī)院后不久，不治身亡。這是全球首例自動駕駛汽車路測撞死行人的交通事故，引發(fā)了公眾的極大關(guān)注以及對自動駕駛汽車安全性的擔(dān)憂。

　　事發(fā)后不久，坦貝市警察局局長對媒體表示，這場車禍無論是不是人類駕駛，都是不可避免的，這可能不是Uber的錯。

　　然而，這真的是一場無可避免的交通悲劇嗎?

　　眾說紛紜的車禍原因

　　車禍發(fā)生后，很多媒體和專家對車禍原因做了分析和猜測。

　　美國的網(wǎng)友看過視頻后表示，在光線昏暗的情況下，攝像頭的“視力”通常差得要命，如果用肉眼觀察，也許能更早注意到行人橫穿。

　　地平線機(jī)器人創(chuàng)始人余凱在接受媒體訪談時，分析猜測認(rèn)為造成有可能是這輛自動駕駛汽車的預(yù)測判斷做的不好，出現(xiàn)了問題，沒能準(zhǔn)確預(yù)判出障礙物的走向。

　　眼擎科技創(chuàng)始人朱繼志在其微博中表達(dá)了不同的看法。他認(rèn)為，問題在于攝像頭，人從暗部走向亮部，因為路燈的原因，光線明暗反差太大。在暗部的時候，汽車沒有監(jiān)測到，等行人走到亮部的時候，汽車雖然監(jiān)測到，但已經(jīng)太遲了。

　　同時，他認(rèn)為夜間道路光線環(huán)境太復(fù)雜，汽車攝像頭的動態(tài)范圍需要提升30倍以上，自動駕駛汽車才有上路的可能。

　　也有業(yè)內(nèi)人士分析，這輛Uber自動駕駛汽車已經(jīng)檢測到了行人，只是沒有采取剎車或停車措施，致使釀成撞人事件。

　　傳統(tǒng)成像技術(shù)的天花板

　　眾所周知，當(dāng)前無人駕駛汽車所采用的視覺系統(tǒng) ，主要是基于攝像頭和光學(xué)雷達(dá)。有業(yè)內(nèi)人士對其相關(guān)的視覺性能優(yōu)勢和缺陷做了分析對比：

　　從圖中我們不難得出一個結(jié)論，沒有一種方案是完美無瑕，萬無一失的。對于基于傳統(tǒng)成像技術(shù)的攝像頭而言，受光照條件的影響非常大，在強(qiáng)光、弱光、逆光、反光等情況下，基本歇菜。

　　而當(dāng)前最受車企青睞的激光雷達(dá)，也有很難逾越的短板。且不說，短期內(nèi)無法迅速降低的成本，除了分辨率低外(當(dāng)然現(xiàn)在已經(jīng)有128線，甚至300線的激光雷達(dá)，但與攝像頭的分辨率還是不可同日而語)，最大的問題是無法辨識顏色，即無法表示交通標(biāo)示。

　　另外，激光雷達(dá)也受環(huán)境的影響，就連特斯拉和谷歌都承認(rèn)，即使是堆滿昂貴攝像頭和激光雷達(dá)的無人駕駛汽車在大雪天也基本被廢掉一半功力。

　　現(xiàn)在的自動駕駛汽車都采用攝像頭與雷達(dá)搭配的方案(或激光雷達(dá)+攝像頭，或毫米波雷達(dá)+攝像頭)，妄圖彌補(bǔ)各自的不足。但顯然這樣的策略也沒有達(dá)到1+1>2的效果。原因很簡單，一方很難彌補(bǔ)另一方的短板。比如Uber自動駕駛汽車撞人致死的事件中，顯然車上的攝像頭因為光線問題沒有監(jiān)測到正要橫穿馬路的路人(除非汽車的剎車系統(tǒng)壞掉了)，而激光雷達(dá)即使監(jiān)測到了有反射信號，也無法判斷出是行人。正如有專家分析，因為其局限性，光學(xué)雷達(dá)并不是為檢測行人設(shè)計的。因為光學(xué)雷達(dá)分辨率有限，刷新率不高，更無法獲取物體對象的顏色信息。所以它不善于實時地分辨物體。

　　給自動駕駛汽車一雙慧眼

　　從Uber自動駕駛汽車傳感器示意圖看，這輛出事的自動駕駛汽車上面也安裝了不少攝像頭，并且這些攝像頭都正常工作，卻并沒有避免悲劇的發(fā)生。為什么?

　　很簡單，這些攝像頭的視覺能力比不上人眼。

　　正如專家所說，傳統(tǒng)的攝像頭成像技術(shù)，機(jī)器的視覺能力無法與人的眼力相比，甚至很難接近。因為傳統(tǒng)的成像技術(shù)更專注于做給人看的圖像處理，即做圖像的優(yōu)化。而在機(jī)器的眼中，不注重像素高低，更不需要美顏，它需要的是精準(zhǔn)的測量現(xiàn)實世界，不僅色彩高度還原、而且邊緣清晰、銳度高等。

　　這就意味著傳統(tǒng)的攝像頭無法滿足AI機(jī)器在復(fù)雜光線下的正常運(yùn)作。

　　而對于駕駛員輔助系統(tǒng)，關(guān)鍵挑戰(zhàn)則在于保證系統(tǒng)在任何環(huán)境狀況下(溫度變化、陽光照射、黑暗中或雨雪天氣)都能正常工作，而且還要能辨認(rèn)出300米以外的物體。

　　事故發(fā)生后，Uber暫停了自動駕駛汽車路測，豐田暫停了自動駕駛汽車的路測，據(jù)說，英偉達(dá)也暫停了自動駕駛汽車的路測。