帶觸覺(jué)反饋的PowerHap?壓電執(zhí)行器

　　創(chuàng)新型帶觸覺(jué)反饋和集成傳感器功能的PowerHap?壓電執(zhí)行器現(xiàn)已有三款緊 湊型產(chǎn)品面市：2.5G，7G和15G。在100 g的負(fù)載下，三款產(chǎn)品能分別產(chǎn)生 2.5 g, 7g和15g的超高加速度。這些元件在力和響應(yīng)時(shí)間方面均具有無(wú)與倫比的性能，可提供前空前的觸覺(jué)反饋質(zhì)量。這款結(jié)構(gòu)緊湊且功能強(qiáng)大的執(zhí)行器通過(guò)結(jié)合各種人類觸角的敏感性，大大增強(qiáng)人機(jī)交互 (HMI) 的傳感體驗(yàn)。

　　帶觸覺(jué)反饋的PowerHap?執(zhí)行器的基礎(chǔ)是帶無(wú)游離的銅內(nèi)電極的多層壓電板。正是憑借多層壓電板技術(shù)，PowerHap? 執(zhí)行器能通過(guò)相對(duì)較低的工作電壓驅(qū)動(dòng)：高達(dá)60 V或120 V(由型號(hào)決定)。啟動(dòng)時(shí)，壓電板僅沿z軸略微擴(kuò)張，并在因 定量的壓電效應(yīng)作用下沿x軸和y軸收縮。該類型元件在壓板兩側(cè)采用镲片作為操作桿，以在z軸上將收縮量擴(kuò)大到15倍。

　　關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)

　　* 100 g負(fù)載

　　與偏心旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行器 (ERM) 和線性諧振執(zhí)行器 (LRA) 等常規(guī)電磁制動(dòng)器相比，PowerHap?具有極佳的加速度和力，較低的的插入高度和最短的響應(yīng)時(shí)間，并且每次點(diǎn)擊能耗極低，分別為1 mJ, 3 mJ和8 mJ。這是一款一體化的集成傳感功能的獨(dú)立元件。

　　有別于傳統(tǒng)的電磁執(zhí)行器，PowerHap?執(zhí)行器可激發(fā)范圍為1 Hz 至300 Hz的刺激。因此，對(duì)主要人類機(jī)械感受器的定 制觸覺(jué)反饋而言，這類觸覺(jué)壓電執(zhí)行器無(wú)顯著的頻率和幅度限制。因此，該新型執(zhí)行器使設(shè)計(jì)師能夠定制地開發(fā)用戶希望從尖端的人機(jī)交互中獲得的高清晰觸覺(jué)反饋配置文件。PowerHap?用于車輛、智能手機(jī)和平板電腦、家電、自動(dòng)取 款機(jī) (ATM) 和自動(dòng)售貨機(jī)、游戲控制器、工業(yè)設(shè)備以及治療器械等。