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藍海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達的發(fā)展景象

作者: 時間:2018-04-03 來源:蓋世汽車網(wǎng) 收藏
編者按:沒有激光雷達,自動駕駛的發(fā)展將寸步難行。但縱然如此,對自動駕駛車的安全性也尤其要格外重視,哪怕現(xiàn)在的安全率達到99%也不行,因為剩下的那1%很可能是人。

  目前的種類:

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201804/377848.htm

  從類型上來說,可以分為機械和固態(tài)激光雷達,機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的不見,而固態(tài)的則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。相比傳統(tǒng)機械式,固態(tài)雷達掃描范圍更大、響應(yīng)速度更快,成本也得到了有效控制,成為主流不可避免。

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  從內(nèi)部線束數(shù)量來說,激光雷達又可以分為單線束和多線束激光雷達,傳統(tǒng)的單線束雷達掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,因此其生成的還是平面信息。雖說如此,單線束雷達由于測量速度更快的特點也有著廣泛的應(yīng)用空間,譬如地形測繪等方面。

  但傳統(tǒng)的單線束雷達由于掃描視角非常小,對于車型肯定無法適用。那么如何解決這個問題,增加線束是最簡單直接的辦法,線束越多其探測范圍越廣,數(shù)據(jù)愈發(fā)精確。因此目前市面上的激光雷達產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束以及64線束等等,當(dāng)然隨著時間推移,功能更變態(tài)的128線束激光雷達也已經(jīng)亮相。

  “相愛相殺”的激光與毫米波:

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  激光雷達與毫米波雷達可謂相愛相殺,針對激光雷達在雨雪霧天氣下無法工作的特性,這點毫米波可以進行有效彌補,同時指向性也比較好,但相比激光雷達對中遠距離物體判斷的準(zhǔn)確性,毫米波則遜一籌,譬如幾百米外的物體,毫米波雷達可能只能測出是個障礙物,但具體是什么物體則超出了它的工作范圍。

藍海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達的發(fā)展景象

  但當(dāng)今的條件下,激光雷達和毫米波已經(jīng)完成能夠做到很好的兼容,加上攝像頭它們組成了傳感器的“三劍客”,它們的功能由本身的性質(zhì)所決定,三者都不可或缺。

  毫米波雷達主要用還是在障礙物檢測;攝像頭很難得到三維物體的模型,包括它對于環(huán)境的干擾也比較依賴這個光照的影響,但攝像頭對物體分類和跟蹤是非常好的;激光雷達普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類、動態(tài)物體跟蹤等應(yīng)用。

  激光雷達精度竟不是越高越好?

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  很多朋友都以為,在科技快速發(fā)展的今天,雷達的精度自然是越高越好。但殊不知這其中涉及了一個偏差的誤區(qū)。以激光雷達為例,其獲取的數(shù)據(jù)是判斷障礙物類型、處于運動中的物體的監(jiān)測的關(guān)鍵,如果精度太差自然無法識別,這個我們都可以理解。但如若精度太高呢,其對激光雷達甚至車型的其它零部件都會提出相當(dāng)高的要求,除了徒增有些根本不需要的工作量之外,運行成本也會無形中增加不少,甚至可能會縮短車輛壽命,因此還是應(yīng)了那句話“不多不少,適量就好”。



關(guān)鍵詞: 自動駕駛 激光雷達

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