愛普生開始交付兩款新型IMUs：M-G370和M-G365

　　精工愛普生公司(TSE：6724，以下簡(jiǎn)稱“愛普生”)于2018年4月3日在東京宣布，已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測(cè)量單元*1(以下簡(jiǎn)稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。M-G370具有FOG*2級(jí)性能，而M-G365將成為愛普生新一代IMU的標(biāo)準(zhǔn)，據(jù)悉這兩種型號(hào)產(chǎn)品計(jì)劃在2018年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　早在2011年，愛普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU，可以正確檢測(cè)出從微小的傾斜到大范圍動(dòng)作在內(nèi)的慣性運(yùn)動(dòng)信息。自此，愛普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。

　　隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛普生最新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級(jí)性能。此外，M-G370和M-G365還保持了與早期型號(hào)M-G364和M-G354的向后兼容性，能輕松實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。

　　對(duì)于具有FOG*2級(jí)性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域。M-G370還搭載了最新開發(fā)的陀螺傳感器*3，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時(shí))、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且最新開發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

　　作為新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等，而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

　　值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。與此同時(shí)，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

　　愛普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

　　應(yīng)用實(shí)例

　　精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無人控制。

　　無人設(shè)備，如工業(yè)無人機(jī)、地面車輛和水下設(shè)備。

　　導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

　　云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

　　工業(yè)設(shè)備和車輛的振動(dòng)、角度和路徑測(cè)量。

　　相關(guān)鏈接

　　有關(guān)這些產(chǎn)品的更多細(xì)節(jié)請(qǐng)查看以下鏈接。

　術(shù)語(yǔ)說明

　　*1 慣性測(cè)量裝置(IMU)是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。

　　*2 光纖陀螺儀(FOG)是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。

　　*3 陀螺傳感器(角速度傳感器)測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)。

　　*4 零偏穩(wěn)定性是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。

　　*5 角隨機(jī)游走是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用隨機(jī)噪聲密度表示。

　　*6 擴(kuò)展卡爾曼濾波器利用模型估值和實(shí)際觀察值依次計(jì)算最可能值，以便更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)觀察值中的信息，包括濾波器誤差。

　　*7 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是處理數(shù)字信號(hào)的高速運(yùn)算電路。

　　*8 方位角(橫滾角、俯仰角和偏航角)：

　　橫滾角：物體沿其縱軸旋轉(zhuǎn)的角度

　　俯仰角：物體沿其橫軸旋轉(zhuǎn)的角度

　　偏航角：物體沿其垂直軸旋轉(zhuǎn)的角度

　　*9 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是一種用于準(zhǔn)確指出地球上任意一處地理位置的衛(wèi)星系統(tǒng)。

　　*10 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)