愛普生開始交付兩款新型IMUs：M-G370和M-G365

作者：時間：2018-05-29 來源：電子產(chǎn)品世界

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　　精工愛普生公司(TSE：6724，以下簡稱“愛普生”)于2018年4月3日在東京宣布，已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測量單元*1(以下簡稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。M-G370具有FOG*2級性能，而M-G365將成為愛普生新一代IMU的標(biāo)準(zhǔn)，據(jù)悉這兩種型號產(chǎn)品計劃在2018年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201805/380704.htm

　　早在2011年，愛普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU，可以正確檢測出從微小的傾斜到大范圍動作在內(nèi)的慣性運(yùn)動信息。自此，愛普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。

　　隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛普生最新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級性能。此外，M-G370和M-G365還保持了與早期型號M-G364和M-G354的向后兼容性，能輕松實(shí)現(xiàn)性能升級。

　　對于具有FOG*2級性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域。M-G370還搭載了最新開發(fā)的陀螺傳感器*3，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時)、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且最新開發(fā)的加速度計大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

　　作為新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365，安裝簡單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來測量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動等，而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

　　值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動的高精度測量。與此同時，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

　　愛普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格