為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機(jī)器人？

情感陪護(hù)類機(jī)器人，從學(xué)術(shù)上講是social robotics，也是研究了很久的一個(gè)方向，不過作為這兩年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)爆點(diǎn)，也就是@機(jī)器人孔博士 提到的消費(fèi)級(jí)服務(wù)機(jī)器人，我在2014年以前是從來(lái)沒想到過的。因?yàn)檎w上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的智能還不足以支撐情感陪護(hù)這個(gè)概念。但是，借助智能手機(jī)的發(fā)展，尤其是現(xiàn)在集成了大量傳感器的智能手機(jī)，使Android對(duì)硬件比如攝像頭、IMU、麥克、通訊元件等等支持很好;其次，一直在致力于改變?nèi)藱C(jī)交互方式的巨頭們做出了很多驚人的貢獻(xiàn)，語(yǔ)音對(duì)話取得突破性進(jìn)展(沒有語(yǔ)音的話，觸屏交互或者觸摸交互也還能將就下。在交互這一點(diǎn)上，基于Linux的ROS很吃虧);再有，因?yàn)锳ndroid系統(tǒng)的一些附屬產(chǎn)品的發(fā)展，Android平板、智能家居產(chǎn)品、故事機(jī)等，使得兒童陪護(hù)機(jī)器人整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈從硬件到內(nèi)容都非常完善，一切的一切造就了兒童情感陪護(hù)類的機(jī)器人爆發(fā)。其實(shí)從需求和市場(chǎng)上來(lái)講，老年陪護(hù)類的機(jī)器人應(yīng)該是未來(lái)更大的蛋糕。無(wú)論如何，這兩年做情感陪護(hù)機(jī)器人，Android應(yīng)該是Donimating(要用dota配音去念!)了。

但是，若要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，趁著機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)飛起來(lái)，把機(jī)器人作為一生的事業(yè)，用Android怕是不夠的。

首先，由于Android的基因，我們發(fā)現(xiàn)情感陪護(hù)機(jī)器人的大多功能都是手機(jī)和平板能夠?qū)崿F(xiàn)的，雖然集成了更多的傳感器，比手機(jī)這種被動(dòng)設(shè)備在主動(dòng)性上進(jìn)步了一些，但是對(duì)于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能上和ROS相比后勁不足，也導(dǎo)致產(chǎn)品同質(zhì)化比較明顯。第二，情感陪護(hù)類機(jī)器人這兩年增長(zhǎng)確實(shí)很快，算在機(jī)器人行業(yè)里是非常大的體量，但是如果算在Android的陣營(yíng)呢?機(jī)器人行業(yè)整體很小，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)2016年銷售額大概100多億人民幣，占大頭兒的還是掃地機(jī)器人，而華為2016年消費(fèi)者業(yè)務(wù)銷售額1780億人民幣，我理解主要就是Android手機(jī)業(yè)務(wù)。所以，作為Anroid的衍生品，情感陪護(hù)類機(jī)器人在這個(gè)存量市場(chǎng)的份額并不大，是否能顛覆這個(gè)市場(chǎng)?未知數(shù)。 最后，面向行業(yè)的服務(wù)機(jī)器人， 前幾日我分享的算法并不決定一切!迅雷創(chuàng)始人程浩談國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，其中有觀點(diǎn)談到短期內(nèi)創(chuàng)業(yè)To B的機(jī)器人更容易實(shí)現(xiàn)，暗含的意思To B的機(jī)器人在短期內(nèi)會(huì)迎來(lái)爆發(fā)(投資人認(rèn)為適合創(chuàng)業(yè)，一定是要爆發(fā)的)。那讓我們看看國(guó)內(nèi)外做To B的服務(wù)機(jī)器人的公司，做酒店運(yùn)送的Savioke和云跡科技，做Mobile Manipulation的Fetch Robotics和藍(lán)胖子，做機(jī)械臂的Baxter，應(yīng)該還有一些做物流機(jī)器人的公司。這些公司的共同點(diǎn)就是產(chǎn)品直接應(yīng)用在第二和第三產(chǎn)業(yè)，目標(biāo)都是直接推動(dòng)生產(chǎn)力，如果真正降低成本，是毋庸置疑的剛性需求。這些機(jī)器人技術(shù)難度比較高，沿襲了機(jī)器人學(xué)的發(fā)展，用ROS開發(fā)有很大的優(yōu)勢(shì)。

對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，需要有足夠的開發(fā)人員，需要有一小撮精英的研究人員做出技術(shù)突破。對(duì)于機(jī)器人開發(fā)人員來(lái)說(shuō)，不僅僅要選擇一個(gè)開發(fā)的系統(tǒng)和環(huán)境，還需要通過整個(gè)體系了解機(jī)器人運(yùn)作的原理，即使未來(lái)最主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)不是ROS，一定會(huì)有ROS深深的烙印。