實(shí)例解讀SKYLAB藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)TD03的室內(nèi)定位應(yīng)用

智慧城市建設(shè)的過程中，室內(nèi)定位的需求被逐步放大。常見的室內(nèi)定位手段有RFID技術(shù)、WiFi技術(shù)、UWB技術(shù)以及Beacon技術(shù)，除了這些，基于SKYLAB藍(lán)牙+WiFi二合一模塊藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)TD03的室內(nèi)定位應(yīng)用也發(fā)揮著日益重要的作用。今天就以天工測(cè)控SKYLAB的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)TD03為例，談?wù)勊{(lán)牙網(wǎng)關(guān)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用。

SKYLAB藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)TD03

1、什么是藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)?

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)是一個(gè)集成了 WiFi 和藍(lán)牙 BLE 兩種無(wú)線通信方式的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙探針，該設(shè)備主要用于Beacon設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，簡(jiǎn)單來說就是一個(gè)用于Beacon設(shè)備的掃描管理設(shè)備。

2、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的工作原理是什么?

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)工作示意圖

由于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)是集成了藍(lán)牙與WiFi的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，即藍(lán)牙模塊掃描設(shè)備并獲取數(shù)據(jù)，WiFi模塊獲取掃描數(shù)據(jù)再通過網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器端，詳細(xì)的說就是藍(lán)牙模塊掃描其信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的Beacon設(shè)備并且獲取到被掃描的設(shè)備的數(shù)據(jù)，再通過藍(lán)牙與WiFi的串口將掃描到的設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)提交到服務(wù)器端，服務(wù)器端顯示并管理這些掃描到的設(shè)備。

實(shí)例：藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)TD03在企業(yè)資產(chǎn)定位中的應(yīng)用

首先要搭建硬件環(huán)境，安裝室內(nèi)定位設(shè)備。將定位標(biāo)簽(內(nèi)含超低功耗藍(lán)牙模塊)配置好需要定位資產(chǎn)設(shè)備的名稱等詳細(xì)信息，然后固定在設(shè)備內(nèi)部;對(duì)于工作人員，給他們佩戴配置好個(gè)人信息的藍(lán)牙手環(huán);在車間內(nèi)部安裝基站，在監(jiān)控室PC上安裝相關(guān)的管理定位軟件，完成參數(shù)設(shè)置，正常運(yùn)行軟件即可。通過控制端平臺(tái)，可以實(shí)時(shí)的查看設(shè)備所在的位置，能有效的防止貴重資產(chǎn)流失。

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)定位示意圖

一、TD03 里藍(lán)牙模塊收集附近Beacon的信息，包括RSSI，MAC等，一秒一次。

二、藍(lán)牙模塊將收到Beacon信息，通過UART串口發(fā)給TD03里面的WiFi模塊，一秒一次。

三、WiFi模塊收到藍(lán)牙模塊傳過來的信息，傳輸?shù)街付ǖ腢DP服務(wù)器，并能接受服務(wù)器返回的信息。

四、UDP服務(wù)器收到來自某個(gè)IP的探針數(shù)據(jù)后，通過解析數(shù)據(jù)和計(jì)算，得到Beacon的位置信息，可以顯示在前端頁(yè)面。如果客戶有其他功能需求，可以定制開發(fā)。比如預(yù)警功能，當(dāng)設(shè)備位置異常，則由服務(wù)器下發(fā)命令到WiFi模塊，WiFi模塊透?jìng)鞯剿{(lán)牙模塊，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能。

3、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和Beacon有什么關(guān)系?

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)是一個(gè)集成藍(lán)牙與WiFi的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，Beacon是一個(gè)運(yùn)行Beacon協(xié)議的藍(lán)牙設(shè)備，他們之間的關(guān)系可以理解為管理與被管理的關(guān)系，也可以說是掃描與被掃描的關(guān)系，但是他們之間又沒有直接的聯(lián)系，都可以單獨(dú)使用。

4、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描的是什么數(shù)據(jù)?

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描到的數(shù)據(jù)主要是其周邊的beacon設(shè)備的廣播數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)中最為重要的是UUID、Major、Minor。

5、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?以及如何供電?

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)主要通過聯(lián)網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸， 可通過 POE 網(wǎng)線供電實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，也可以使用無(wú)線連接路由實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)有兩種供電方式，一種是5V的電源適配器供電，另一種是POE供電交換機(jī)供電。

6、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)主要能夠?qū)崿F(xiàn)哪種功能?

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)最常用的功能就是進(jìn)行反向定位，反向定位是利用藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將掃描到的藍(lán)牙數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器上，并且利用了藍(lán)牙掃描到的Beacon設(shè)備數(shù)據(jù)中的RSSI，然后在后臺(tái)通過這個(gè)RSSI值能夠確定Beacon設(shè)備與藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的距離或者范圍，實(shí)現(xiàn)位置追蹤的目的，并在后臺(tái)地圖實(shí)時(shí)展示Beacon設(shè)備位置。同時(shí)，還可以將藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的掃描范圍標(biāo)記為安全區(qū)域，一旦Beacon設(shè)備離開安全范圍，便能觸發(fā)后臺(tái)的安全報(bào)警。這就是實(shí)現(xiàn)安全看護(hù)和人員物資管理的關(guān)鍵。

7、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)TD03特性優(yōu)勢(shì)

支持POE供電和5V供電

支持IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b協(xié)議

支持Bluetooth ® 4.0

結(jié)構(gòu)小，輕便

1個(gè)WAN/LAN可變網(wǎng)口

TD03的WiFi速率可達(dá)百兆，BLE速率可達(dá)1Mbps

功耗小、體積小等