關(guān)于激光雷達(dá)的戰(zhàn)爭(zhēng)

近日，Waymo和Uber的案件有了新進(jìn)展。Uber被要求返還盜竊的機(jī)密文件并進(jìn)行調(diào)查，案件主角萊萬多斯基也停止了激光雷達(dá)相關(guān)工作。Waymo為自己的委屈討了個(gè)說法，Uber也因?yàn)椴槐赝耆K止自動(dòng)駕駛工作而松了口氣。

關(guān)于兩家公司的案件梳理，網(wǎng)上已經(jīng)有了非常詳細(xì)的版本。這篇文章不會(huì)再花大量篇幅復(fù)述其中的“愛恨情仇”，小編主要想說的有兩件事。

第一，除了控訴萊萬多斯基離職前下載14000份秘密資料竊取商業(yè)機(jī)密，Waymo還單獨(dú)指控了Uber侵犯了自己的三個(gè)激光雷達(dá)技術(shù)專利。為什么對(duì)激光雷達(dá)這么緊張呢?

第二，這起案件被不少人視為自動(dòng)駕駛專利案的開端，兩家公司因?yàn)橹R(shí)產(chǎn)權(quán)掐架，專利對(duì)從事自動(dòng)駕駛公司而言意味著什么?公司又該如何保護(hù)自己辛苦研發(fā)的技術(shù)呢?

Waymo為什么這么寶貝這個(gè)激光雷達(dá)?

在向法院提交的文件中，Waymo是這么介紹它的：擁有360度的探測(cè)視野，可以探測(cè)車流、行人、自行車和行車時(shí)需要注意的障礙物。它的成本會(huì)大幅削減，只有Velodyne64線激光雷達(dá)的10%，Waymo量產(chǎn)的全自動(dòng)駕駛汽車會(huì)搭載這款激光雷達(dá)。

介紹中，成本下降90%的信息點(diǎn)十分吸引眼球。要知道，價(jià)格過高是激光雷達(dá)大規(guī)模用于自動(dòng)駕駛汽車所面臨的最大難題。Waymo能做到這點(diǎn)，用了什么妙招?

Uber侵犯的三個(gè)激光雷達(dá)專利大致解釋了降價(jià)思路。

左邊是Velodyne64線內(nèi)部設(shè)計(jì)，右側(cè)為Waymo專利中激光雷達(dá)圖示

一個(gè)方法是收發(fā)模塊的特殊設(shè)計(jì)。上面是Velodyne64線產(chǎn)品和Waymo激光雷達(dá)的比較圖。Velodyne64線產(chǎn)品中，激光光束發(fā)射和接收處是分開的，但是根據(jù)8836922號(hào)專利介紹，Waymo改進(jìn)了設(shè)計(jì)，發(fā)射接收光束共用了一個(gè)光路。

這種設(shè)計(jì)的好處在于小型化產(chǎn)品的同時(shí)，還大大減少了細(xì)致校準(zhǔn)收發(fā)模塊的時(shí)間，不會(huì)因?yàn)榧?xì)微的誤差而影響整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)的精度。

另一個(gè)降低成本的方式在于簡(jiǎn)化了激光雷達(dá)系統(tǒng)核心部分激光二極管驅(qū)動(dòng)電路(可以控制激光發(fā)射和接收的路徑)和激光雷達(dá)預(yù)準(zhǔn)直系統(tǒng)(讓發(fā)散的激光變成平行光)，專利號(hào)分別是9368936和9086273。

Waymo這么寶貝激光雷達(dá)是有原因的。Waymo7年前就開始花費(fèi)重金持續(xù)在激光雷達(dá)技術(shù)上投入，為其耗費(fèi)了數(shù)千萬美元和數(shù)千小時(shí)的工時(shí)，才有了目前的這些成果。對(duì)Waymo來說，這個(gè)激光雷達(dá)是自己“最重要的財(cái)產(chǎn)”。

這個(gè)“最重要”不僅體現(xiàn)同類產(chǎn)品相比的競(jìng)爭(zhēng)力上，從整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面來看，激光雷達(dá)也是直接影響感知和定位，不可缺少的核心零部件。

和攝像頭這類被動(dòng)傳感器相比，激光雷達(dá)可以主動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境。因?yàn)榧す夤馐泳蹟n，所以比毫米波雷達(dá)擁有更高的探測(cè)精度。在自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中，激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境實(shí)時(shí)3D建模。而且配合高精度地圖運(yùn)用激光SLAM幫助自動(dòng)駕駛汽車定位，比單用GPS和慣導(dǎo)要更加精準(zhǔn)一些。

Waymo已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時(shí)掌握激光雷達(dá)這個(gè)至關(guān)重要的傳感器，在這個(gè)基礎(chǔ)上研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，Waymo就已經(jīng)集齊了自動(dòng)駕駛所需的多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，競(jìng)爭(zhēng)力可以上升好幾個(gè)級(jí)別。

因此，當(dāng)Uber的行為觸及了Waymo多年來憋的產(chǎn)品大招，并且這個(gè)產(chǎn)品會(huì)影響到整個(gè)技術(shù)體系，甚至關(guān)系到最終自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)，Waymo選擇對(duì)簿公堂也就不難理解了。

自動(dòng)駕駛專利競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)上演

對(duì)于如此重要的技術(shù)，Waymo選擇了商業(yè)秘密保護(hù)以及申請(qǐng)專利。這也是目前技術(shù)相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的兩種形式，前者是直接對(duì)技術(shù)采取保密措施，后者是公開技術(shù)方案換取在專利有效期內(nèi)對(duì)該技術(shù)的獨(dú)占實(shí)施權(quán)。

近年來，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司越來越多，有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的問題開始得到關(guān)注。

一方面，自動(dòng)駕駛還在發(fā)展初期，新技術(shù)研發(fā)需要投入大量人力和資源，還要為此承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，因此很多公司會(huì)利用法律途徑來保護(hù)原創(chuàng)技術(shù)。另一方面，自動(dòng)駕駛的人才珍貴且稀少，核心員工的流動(dòng)很可能會(huì)帶來技術(shù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，知識(shí)產(chǎn)權(quán)律師范相玉建議，除了直接采取保密措施將技術(shù)成果作為商業(yè)秘密保護(hù)，創(chuàng)業(yè)公司可以用申請(qǐng)專利的方式來保護(hù)技術(shù)成果。無論是基礎(chǔ)技術(shù)還是高精技術(shù)，只要符合授予專利的條件，都應(yīng)該申請(qǐng)專利。

對(duì)于自動(dòng)駕駛這個(gè)仍然較為新興的技術(shù)領(lǐng)域而言，很多技術(shù)都處于試驗(yàn)階段。企業(yè)完成了技術(shù)發(fā)明以后，形成商用產(chǎn)品之前，往往要進(jìn)行不斷的改進(jìn)、調(diào)試。真正形成成熟的商用產(chǎn)品可能需要比較長(zhǎng)的周期，而且很有可能按照相同的技術(shù)路徑最終生產(chǎn)出成熟商業(yè)產(chǎn)品的并不是技術(shù)的原創(chuàng)者，或者也有可能被離職的員工帶到別的企業(yè)進(jìn)行進(jìn)一步的研發(fā)、使用。

因此，專利申請(qǐng)并不一定要等到有成熟的產(chǎn)品之后再申請(qǐng)專利，對(duì)于較為前沿的技術(shù)，可以采取先占申請(qǐng)的策略——企業(yè)完成了發(fā)明創(chuàng)造后，只要該技術(shù)方案具備專利性，不必經(jīng)過詳盡的技術(shù)細(xì)節(jié)和產(chǎn)業(yè)化論證，可直接申請(qǐng)專利，提前在技術(shù)發(fā)展的路徑上占領(lǐng)制高點(diǎn)。這樣，即便其他企業(yè)在該發(fā)明創(chuàng)造的范圍內(nèi)進(jìn)行改進(jìn)形成商用產(chǎn)品，在實(shí)施時(shí)也需要向?qū)＠麢?quán)人支付許可費(fèi)。

當(dāng)然，企業(yè)也可以在該發(fā)明創(chuàng)造的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善得到的成熟的商用產(chǎn)品申請(qǐng)專利，但是申請(qǐng)的時(shí)機(jī)要放在產(chǎn)品公開之前，這樣，可以形成一個(gè)較為完備的專利技術(shù)的保護(hù)體系，有了這樣一個(gè)完備的專利技術(shù)體系，就可以在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中形成一定的技術(shù)壟斷優(yōu)勢(shì)，即便是企業(yè)被并購，也會(huì)有一個(gè)比較好的估值。

需要注意的是，專利除了可以保護(hù)產(chǎn)品，也可以是對(duì)前沿技術(shù)的跑馬圈地。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)有不少公司通過專利來獲得競(jìng)爭(zhēng)上的壟斷性優(yōu)勢(shì)，并且通過授權(quán)專利使用而從中收益。德國(guó)慕尼黑專攻知識(shí)產(chǎn)權(quán)法的Grunecker專利律師(Grunecker Patent Attorneys)統(tǒng)計(jì)過2010年到2015年自動(dòng)駕駛專利申請(qǐng)的情況。發(fā)現(xiàn)國(guó)外零部件供應(yīng)商以及OEM都在大量積累專利，以此鞏固自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但表中上榜的中國(guó)公司數(shù)量為0。

這一現(xiàn)狀值得中國(guó)研究自動(dòng)駕駛公司引起警示。因?yàn)楫?dāng)國(guó)外公司在關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了專利布局，中國(guó)公司再使用技術(shù)時(shí)的自由支配度就會(huì)下降。如果要使用其他公司已經(jīng)申請(qǐng)專利的技術(shù)，就不得不獲得授權(quán)。這一情況必定會(huì)阻礙中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

在傳統(tǒng)汽車技術(shù)方面，中國(guó)公司并不具備優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)駕駛所需的新技術(shù)為這一現(xiàn)狀帶來轉(zhuǎn)機(jī)。國(guó)內(nèi)的公司有機(jī)會(huì)從以往的簡(jiǎn)單模仿到有意地進(jìn)行自主技術(shù)創(chuàng)新。雖然從復(fù)制到自己創(chuàng)新又難免借鑒的時(shí)候一定會(huì)有專利案件的發(fā)生，但是隨著知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)的覺醒，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司也會(huì)慢慢在技術(shù)專利上積攢起自己的優(yōu)勢(shì)。

小結(jié)

很多人把Waymo和Uber的官司視為自動(dòng)駕駛專利案的起點(diǎn)。因?yàn)殡S著競(jìng)爭(zhēng)越來越臨近產(chǎn)品化，技術(shù)逐漸成熟不再有那么多創(chuàng)新，一定會(huì)有很多類似的案件發(fā)生。這一現(xiàn)象也在提醒我們，光看技術(shù)可能已經(jīng)無法判斷誰更有競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵還是要看有多少核心專利掌握在手。