從ADAS到無(wú)人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)
系統(tǒng):自適應(yīng)巡航控制 傳感器:雷達(dá)
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201808/387906.htm過(guò)去十年中,豪華汽車(chē)采用了ACC(自適應(yīng)巡航控制)技術(shù),這一技術(shù)目前也在更廣泛的市場(chǎng)上得到了應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計(jì)用于保持車(chē)輛以恒定的車(chē)速行駛,與此不同,ACC技術(shù)使車(chē)速與交通狀況相適應(yīng),如果與前車(chē)距離太近,則會(huì)降速,在路況允許時(shí),會(huì)加速到上限。這些系統(tǒng)通過(guò)使用安裝在車(chē)輛前部的雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是,由于雷達(dá)系統(tǒng)不能識(shí)別某一目標(biāo)的大小和形狀,而且其視場(chǎng)也相對(duì)較窄,因此,應(yīng)用時(shí)要結(jié)合攝像機(jī)。難點(diǎn)在于,目前所使用的攝像機(jī)和雷達(dá)傳感器還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此,需要靈活的硬件平臺(tái)。
評(píng)論