攝像頭、雷達、激光雷達——自動駕駛幾大傳感器系統(tǒng)大揭秘
如若要想在2021/2022的年度車型上實現(xiàn)SAE L4/L5的全自動駕駛功能,就需要應(yīng)用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當今的半自動駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計的雷達和攝像頭系統(tǒng)。而高性能價格合理、能檢測300米半徑內(nèi)信息的激光探測與測距系統(tǒng)開發(fā),還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車制造商都認為,如果要實現(xiàn)全自動駕駛,攝像頭、雷達和激光雷達這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201808/389903.htm目前,超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)在高端汽車上應(yīng)用,隨著智能駕駛發(fā)展破竹之勢,環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展,進一步發(fā)揮協(xié)同作用。雖然傳感器僅僅是自動駕駛汽車的一部分,但是市場前景十分廣闊。因此,相關(guān)機構(gòu)預(yù)計到2020年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達和夜視系統(tǒng)等市場都將進入快速成長期。
攝像頭
智能駕駛之慧眼
車載攝像頭是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。 在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ),對于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ),因此車載攝像頭對于智能駕駛必不可少。
車道偏離預(yù)警(LDW)、前向碰撞預(yù)警(FCW)、交通標志識別(TSR)、 車道保持輔助(LKA)、行人碰撞預(yù)警(PCW)、全景泊車(SVP)、駕駛員疲勞預(yù)警等眾多功能都可借助攝像頭實現(xiàn),有的功能甚至只能通過攝像頭實現(xiàn)。
攝像頭可實現(xiàn)的ADAS功能
車載攝像頭價格持續(xù)走低,未來單車多攝像頭將成為趨勢。 相對于車載雷達等傳感器價格更加低廉,易于普及應(yīng)用。 特斯拉Autopilot 2.0的硬件系統(tǒng)中就包含8個攝像頭,未來單車多攝像頭將成為趨勢。
根據(jù)不同ADAS功能的要求,攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同,可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個部分。未來要實現(xiàn)全套ADAS功能,單車需配備至少5個攝像頭。據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)研究院預(yù)估,攝像頭隨著ADAS滲透率的提升,市場規(guī)模由2016年的20億元增長到2020年的58億元,年復(fù)合增長率為30%。
車載攝像頭的價格不斷走低
前視攝像頭使用頻率最高,單一攝像頭可實現(xiàn)多重功能。 通過算法開發(fā)優(yōu)化,單一前視攝像頭可以實現(xiàn)多重功能,如行車記錄、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、行人識別等。未來也有望通過算法整合,實現(xiàn)更多ADAS功能。
前視攝像頭一般為廣角鏡頭,安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置,以實現(xiàn)較遠的有效距離。
側(cè)視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。 由于后視鏡的范圍有限,當另一輛在斜后方的車位于這個范圍之外就“隱身”,這個范圍之外的部分就叫做盲區(qū)。因為盲區(qū)的存在,大大增加了交通事故發(fā)生的幾率。而在車輛兩側(cè)加裝側(cè)視攝像頭可以基本覆蓋盲區(qū),當有車輛進入盲區(qū)時,就有自動提醒駕駛員注意,這就是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。
目前還出現(xiàn)了新的潮流,那就是使用側(cè)視廣角攝像頭取代后視鏡,這樣既能降低風阻,同時又可以獲得更大更廣的視角,避免在危險的盲區(qū)發(fā)生意外, 寶馬i8 Mirrorless概念車就采用如此設(shè)計。
汽車后視鏡盲區(qū)
全景泊車系統(tǒng)調(diào)用車身周圍多個攝像頭,助泊車開啟“上帝視角”。 全景泊車系統(tǒng)通過安裝在車身周圍的多個超廣角攝像頭,同時采集車輛四周的影像,經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接之后,形成一副車輛四周的全景俯視圖,實時傳送至中控臺的顯示設(shè)備上。
駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報的障礙物,從容操縱泊車入位或通過復(fù)雜路面,有效減少刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生。
全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)
車載攝像頭應(yīng)用廣泛且價格相對低廉,是最基本最常見的傳感器,未來市場空間將超百億人民幣。
攝像頭對于多個ADAS功能必不可少,未來單價也有望繼續(xù)走低,將帶動車載攝像頭市場空間快速增長。根據(jù)的估算,全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2800萬枚增長到2020年的8300萬枚,復(fù)合增長率達20%。
據(jù)此估算,全球車載攝像頭市場規(guī)模將從2015年的62億人民幣增長到2020年的133億人民幣,年復(fù)合增長率將達16%。消費區(qū)域主要在美洲、歐洲、亞太等地,其中亞太地區(qū)將成為增長最快的市場。
2020年國內(nèi)車載攝像頭市場需求量測算
攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要有鏡頭組、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,即互補性金屬氧化物半導(dǎo)體)、 DSP(Digital Signal Process 即數(shù)字信號處理器)、模組封裝等環(huán)節(jié)組成。
近幾年,智能手機的高速增長帶動了攝像頭市場的蓬勃發(fā)展,但是從 2014年開始智能手機的增速已轉(zhuǎn)緩,手機攝像頭未來的增長率也必將放緩。隨著車載攝像頭市場的興起,手機攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)的產(chǎn)能將向車載攝像頭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,預(yù)計未來CMOS、鏡頭、 模組封裝等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)將繼續(xù)保持高增長。
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