機(jī)器人離真正落地還有多遠(yuǎn)?天津大學(xué)王樹新:未來可期

　　8月20日消息，2018世界機(jī)器人大會(huì)擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。大會(huì)以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能 共享開放新時(shí)代”為主題，由“論壇”、“博覽會(huì)”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動(dòng)”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個(gè)國家和地區(qū)的1萬余支賽隊(duì)和數(shù)百名頂尖專家，共計(jì)超過5萬多名參賽選手同臺(tái)競技。

　　在論壇上，新浪科技采訪到了天津大學(xué)副校長王樹新。談到天津大學(xué)自主設(shè)計(jì)的妙手系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人 。王樹新表示，妙手系統(tǒng)起源于2000年初開始的一種微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研究。該研究致力于把微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人做得更精致更小巧，由于達(dá)芬奇系統(tǒng)太大了(達(dá)芬奇系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院等人共同研發(fā)，并用于外科手術(shù)的機(jī)器人 )，無論從成本、維護(hù)還有實(shí)際操控都帶來了許多問題，所以妙手系統(tǒng)和它相比，更加輕巧靈活，同時(shí)也保有了達(dá)芬奇系統(tǒng)所有的功能，包括3D視覺、靈活末端、主從操作、遠(yuǎn)程操作等等。

　　與達(dá)芬奇系統(tǒng)不同的是，妙手系統(tǒng)屬于完全自主研發(fā)。從鏡片膜的制造，到組裝以及最后成像的軟件完全國產(chǎn)，不僅僅在系統(tǒng)集成時(shí)可以降低傳輸延遲，而且很容易進(jìn)行技術(shù)融合。這也是為什么國家一直強(qiáng)調(diào)自主研發(fā)、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　對(duì)于妙手系統(tǒng)目前的應(yīng)用落地和設(shè)計(jì)瓶頸，王樹新表示，主要的瓶頸技術(shù)在于延時(shí)，手術(shù)過程中延遲150毫秒以上是非常不安全的，所以通常要控制在100毫秒左右。這樣的情況下，成像系統(tǒng)以及機(jī)械操作的時(shí)間必須符合手術(shù)安全性的要求，這樣才能真正把這一些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用，因此，天津大學(xué)從2001年研制成完整的樣機(jī)，2012年開始跟醫(yī)院合作，2014年開始做第一例臨床，到現(xiàn)在已經(jīng)通過北京檢測(cè)所的檢測(cè)，并應(yīng)用到臨床的發(fā)展。

　　聊到國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人與國際先進(jìn)技術(shù)的差距，王樹新認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一種理念，實(shí)際上是關(guān)注新技術(shù)如何服務(wù)到人類的概念，例如未來整個(gè)信息技術(shù)的融入，以及提升操作和影像診斷的傳輸能力等，都非常值得期待。

　　以妙手系統(tǒng)跟達(dá)芬奇系統(tǒng)相比，關(guān)鍵技術(shù)不存在障礙，主要是臨床的應(yīng)用，因?yàn)槟壳皣鴥?nèi)的大多數(shù)醫(yī)院都進(jìn)口了達(dá)芬奇系統(tǒng)，而醫(yī)生也習(xí)慣了用達(dá)芬奇系統(tǒng)進(jìn)行操作，再加上國人的情緒上可能更認(rèn)同進(jìn)口。因此要想讓國產(chǎn)的妙手系統(tǒng)早日實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用，還需要更多的推廣和交流。

　　在天津大學(xué)培養(yǎng)醫(yī)生和機(jī)器人如何更好人機(jī)交互問題上，王樹新表示學(xué)校要培養(yǎng)他們與機(jī)器配合的靈活度，自己所在的天津大學(xué)去年也申請(qǐng)了教育部全國第一個(gè)智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)，今年6月天津大學(xué)受教育部委托在天津大學(xué)開了智能醫(yī)學(xué)專業(yè)的論壇，這是一個(gè)全新的專業(yè)且已被教育部批準(zhǔn)，從人才培養(yǎng)角度來說，就得懂智能也要懂醫(yī)療。這對(duì)學(xué)校的人才培養(yǎng)方向提出了更高的要求。

　　最后，聊到機(jī)器人什么時(shí)候才能真正落地，進(jìn)入尋常百姓家。王樹新談到，當(dāng)你分不清一個(gè)機(jī)器人技術(shù)到底是企業(yè)還是技術(shù)的時(shí)候，只要當(dāng)一群人融合在一起圍繞一個(gè)目標(biāo)去做，它的成功率就已經(jīng)是50%了，剩下就是市場環(huán)境的構(gòu)建。實(shí)際上技術(shù)創(chuàng)新并不僅僅取決于技術(shù)的本身，它還取決于市場，回顧上世紀(jì)60年代工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，再看今朝，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)不可同日而語。所以回顧這四五十年的變革，有理由相信未來機(jī)器人行業(yè)會(huì)做的更好。