激光雷達(dá)飛入尋常百姓家?早著呢
自從自動(dòng)駕駛到來(lái),人與車的關(guān)系發(fā)生了微妙的變化,從控制方向盤到放手,也僅僅過(guò)了半個(gè)世紀(jì)而已。在2007年11月3日,6輛汽車成功地在模擬城市環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)完成了自動(dòng)駕駛測(cè)試,全程都沒(méi)有違反加州的交通法規(guī)。值得一提的是,這6輛車?yán)铮?輛都搭載了新型激光雷達(dá)傳感器。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201808/391300.htm關(guān)于激光雷達(dá)的新聞從未間斷,近日彭博社的一篇文章在自動(dòng)駕駛圈中掀起一番波瀾。這篇文章標(biāo)題為“How a Billion-Dollar Autonomous Vehicle Startup Lost Its Way”,矛頭直指激光雷達(dá)公司Quanergy正處于危急時(shí)刻。激光雷達(dá)又一次出現(xiàn)在群眾的眼前。
在本文中,與非網(wǎng)小編將對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行一次深入剖析。除了激光雷達(dá)的工作原理,本文還會(huì)講解它所面臨的挑戰(zhàn),文末還會(huì)附上現(xiàn)如今生產(chǎn)激光雷達(dá)的知名廠商哦~
激光雷達(dá)的定義
激光雷達(dá),英文全稱為L(zhǎng)ight Detection And Ranging,簡(jiǎn)稱LiDAR,即光探測(cè)與測(cè)量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。
激光雷達(dá)的種類
目前,激光雷達(dá)的種類很多,但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
按激光波段分:有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
按激光介質(zhì)分:有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
按顯示方式分:有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
按運(yùn)載平臺(tái)分:有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
按功能分:有激光測(cè)距雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)、激光測(cè)角雷達(dá)和跟蹤雷達(dá)、激光成像雷達(dá),激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。
按用途分:有激光測(cè)距儀、靶場(chǎng)激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒和大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)等。
激光雷達(dá)的局限
探測(cè)距離
Flash LiDAR沒(méi)有“遠(yuǎn)視眼”,在實(shí)際使用中不適合遠(yuǎn)程探測(cè),而業(yè)內(nèi)專家堅(jiān)信,全自動(dòng)駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)至少一眼就得看到200到300米外的物體。對(duì)任何激光雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),向300米外發(fā)射激光并探測(cè)其反射信號(hào)并不容易。各大制造商也使出吃奶的勁找了一些增加激光雷達(dá)探測(cè)距離的方法。
量產(chǎn)
激光雷達(dá)的價(jià)格一直居高不下,最低也要幾千美元,這使其難以進(jìn)入真正的消費(fèi)市場(chǎng)。
相當(dāng)有限的市場(chǎng)
相控陣系統(tǒng)“最多只能看到50度的場(chǎng)景”,現(xiàn)在還沒(méi)人能突破這一瓶頸,而MEMS的視場(chǎng)也只有30到60度。
這就意味著,想替代現(xiàn)在的頂置旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),至少要在車上安裝6到12個(gè)固態(tài)激光雷達(dá),固態(tài)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)便會(huì)蕩然無(wú)存。因此只有真正降低激光雷達(dá)的價(jià)格才能使其融入市場(chǎng)。
激光雷達(dá)知名廠商
AEye
AEye創(chuàng)立于2013年,總部位于舊金山,致力于研發(fā)先進(jìn)的適配于自動(dòng)駕駛車輛的機(jī)器視覺(jué)硬件、軟件和算法。去年6月,AEye完成1600萬(wàn)美元的A輪融資,投資方來(lái)自包括空客集團(tuán)、英特爾投資在內(nèi)的多家資本機(jī)構(gòu)。
去年12月,AEye正式對(duì)外發(fā)布全球首款敏捷型MOEMS(微光機(jī)電系統(tǒng))激光雷達(dá):iDAR。這是一種用于自動(dòng)駕駛車輛上的智能傳感器,可以收集數(shù)據(jù),還可以進(jìn)行快速的動(dòng)態(tài)感知,為車輛系統(tǒng)提供決策依據(jù)。
北醒光子
創(chuàng)辦于2014年的北醒,2015年發(fā)布了用于無(wú)人機(jī)避障的ToF激光雷達(dá)DE1.0。
2016年10月,北醒量產(chǎn)的3D Flash固態(tài)激光雷達(dá)CE30,獲得來(lái)自?shī)W迪認(rèn)可的激光雷達(dá),并憑借這款產(chǎn)品在奧迪創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室大賽獲得人工智能的應(yīng)用總冠軍,產(chǎn)品開始向汽車領(lǐng)域進(jìn)軍。
北科天繪
11月,北科天繪推出了兩款用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)新產(chǎn)品,其中R-Fans-32號(hào)稱史上最小的32線激光雷達(dá),C-Rans則是一個(gè)高線數(shù)的局部視場(chǎng)激光雷達(dá)。
Cepton
Cepton成立于2016年,由4位來(lái)自斯坦福大學(xué)背景,并有豐富經(jīng)驗(yàn)的半導(dǎo)體行業(yè)老兵創(chuàng)立。Cepton采用Micro-motion(微動(dòng)原理)替代旋轉(zhuǎn)部件,在技術(shù)上與MEMS相近。目前Cepton的激光雷達(dá)已經(jīng)正式出貨。
Velodyne
Velodyne是車用激光雷達(dá)的行業(yè)先導(dǎo),公司成立于1983年,以頭戴式耳機(jī)、低音音箱以及3D激光雷達(dá)為主要業(yè)務(wù)。近年來(lái),Velodyne的3D激光雷達(dá)業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛,谷歌在其最早的自動(dòng)駕駛原型汽車中所使用的LiDAR傳感器就是由該公司開發(fā)的,其產(chǎn)品的測(cè)量精度在全行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)處于標(biāo)桿地位,性能優(yōu)越。Velodyne的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品種類豐富,包括16線束、32線束及64線束等,其中還有專門為智能駕駛汽車設(shè)計(jì)的Ultra Puck激光雷達(dá)。
Quanergy
2012年底,以3D激光雷達(dá)傳感器為主要產(chǎn)品的Quanergy公司在硅谷成立。目前,Quanergy共推出了兩款3D激光雷達(dá)產(chǎn)品,一款是安裝在奔馳智能駕駛測(cè)試車上的TheMarkVIII,另一款就是第一款專為智能駕駛汽車設(shè)計(jì)的全固態(tài)激光雷達(dá)S3。
評(píng)論