自動(dòng)駕駛為何繞不開(kāi)激光雷達(dá)？

　　阿里巴巴認(rèn)為單車智能的成本過(guò)高，所以選擇了車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，而單車智能最重要的成本在于激光雷達(dá)，為什么繞不開(kāi)激光雷達(dá)呢?這點(diǎn)還得從Waymo說(shuō)起。

　　01 Waymo最先采用激光雷達(dá)

　　在Waymo官方網(wǎng)站，首頁(yè)就寫著“我們正在打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)”。這句話顯示的就是Waymo在自動(dòng)駕駛技術(shù)的路線——單車智能。這也是目前科技巨頭、汽車巨頭、創(chuàng)業(yè)公司等進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域選擇最多的路線。

　　在單車智能中，不可缺少的三大塊：

　?。?）高精地圖：必須構(gòu)建和維護(hù)高精地圖;

　　（2）硬件設(shè)備：設(shè)計(jì)并制造無(wú)人駕駛的激光雷達(dá)、攝像頭(超聲和視頻)、處理器(車載電腦)等;

　　（3）軟件系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)，包括處理硬件設(shè)備數(shù)據(jù)，并下達(dá)指令以及云端通信等。

　　在上述三大塊中，高精地圖不同于日常使用的地圖，需要精度更高的地圖，所以Waymo是不能共享谷歌地圖的，還得自己拍出汽車去采集數(shù)據(jù)，當(dāng)然了，數(shù)據(jù)采集只是其中很小的一部分，還需要處理數(shù)據(jù)并繪制高精地圖，并且要更新。

　　在單車智能中，需要的硬件設(shè)備，包括攝像頭(超聲和視頻)、激光雷達(dá)和車載電腦等，這里面成本最高的是激光雷達(dá)，這個(gè)用于感知汽車周邊環(huán)境的設(shè)備價(jià)格昂貴，在2009年，Waymo前身GoogleX實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目，使用的Velodyne制造的激光雷達(dá)產(chǎn)品，售價(jià)約為7.5萬(wàn)美元一個(gè)，而一臺(tái)車還不止一個(gè)這樣的激光雷達(dá)。

　　至于軟件系統(tǒng)，其成本和地圖成本都可以通過(guò)規(guī)?；瘉?lái)降低單車的使用成本，而單車智能所需要的硬件設(shè)備，則那么容易通過(guò)規(guī)?；瘉?lái)大幅度降低成本了，畢竟每一個(gè)的生產(chǎn)成本是必須的，要降低成本的難度不小。

　　按照Waymo首席執(zhí)行官JohnKrafcik的說(shuō)法，最昂貴的激光雷達(dá)設(shè)備成本已經(jīng)下降了90%，目前還在努力削減中。即便是削減90%，單一價(jià)格還是高達(dá)7500美元，這個(gè)價(jià)格還是普通的車主難以承受的價(jià)格。這也是，為何Waymo要推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的原因。

　　在Waymo的帶領(lǐng)下，特斯拉、Uber、百度Apollo、通用Cruise等互聯(lián)網(wǎng)巨頭、打車應(yīng)用平臺(tái)以及汽車制造商都紛紛往單車智能上發(fā)展。

　　同時(shí)，由于激光雷達(dá)的高昂，大公司和創(chuàng)業(yè)者想到了兩個(gè)解決方向：一是通過(guò)技術(shù)手段降低單一激光雷達(dá)的成本;而是研發(fā)替代激光雷達(dá)的技術(shù)方案。這兩個(gè)方面都不容易。

　　02 激光雷達(dá)成本降低不易

　　激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械，對(duì)制作工藝要求極高，這也導(dǎo)致了其制作成本極高，尤其是對(duì)于多線雷達(dá)，有數(shù)據(jù)顯示，64線的產(chǎn)品要比32線的貴4萬(wàn)美元左右，更不要提128線的激光雷達(dá) 。

　　自動(dòng)駕駛汽車對(duì)激光雷達(dá)的需求量極高，這對(duì)降低成本的渴望也是激光，所以，吸引了大批的大公司和創(chuàng)業(yè)者投身到激光雷達(dá)中去，希望降低其成本。法雷奧、Velodyne、LeddarTech、Innoviz與Quanergy都在設(shè)法降低這類傳感器的成本。

　　方向之一是固態(tài)激光雷達(dá)，在移除光學(xué)機(jī)理(optical mechanisms)相關(guān)的活動(dòng)部件后，其縮減了該傳感器的尺寸。但固態(tài)激光雷達(dá)的視野通常會(huì)受限，只有120度，而早前安裝于車頂?shù)募す饫走_(dá)的視野為360度全景。為產(chǎn)生全方位的視野，通常需要配置6個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。

　　03 替代方案可靠性存疑

　　替代激光雷達(dá)的方案包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)方案，或者是毫米波雷達(dá)+計(jì)算機(jī)視覺(jué)的技術(shù)方案。在選擇方案的時(shí)候，最著名的事件，莫過(guò)于特斯拉和供應(yīng)商Mobileye分手。

　　激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)崿F(xiàn)精確測(cè)距和障礙物檢測(cè)，并進(jìn)行空間定位，無(wú)論是毫米波雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案，都無(wú)法做到足夠的精確度。這就讓這兩個(gè)替代方案顯得沒(méi)太大意義。

　　但是，人工智能繼續(xù)深入發(fā)展，使得計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)足夠強(qiáng)大，也是可能完全取代激光雷達(dá)的，但是需要時(shí)間。不過(guò)，未來(lái)要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，多傳感器融合的方案才是最終的解決方案。

　　甚至，單車智能有可能會(huì)與車路協(xié)同共同發(fā)展，車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施完善后，能降低單車智能的成本，這也是阿里巴巴做車路協(xié)同的初衷。