從機(jī)械到智能 一張圖讀懂機(jī)器人的發(fā)展史

隨著科技的發(fā)展，從生產(chǎn)現(xiàn)場到日常生活，機(jī)器人已成為人類不可或缺的一部分。從第一代工業(yè)機(jī)器人、第二代帶有"感覺"的機(jī)器人，到第三代智能機(jī)器人，現(xiàn)今我們在很多方面都離不開機(jī)器人的幫助，那機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在經(jīng)歷了哪些重要時(shí)刻呢？

　　1939年Elektro

　　美國紐約世博會展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。

　　它由電纜控制，可以行走，會說77個(gè)字，甚至可以抽煙。

　　1942年機(jī)器人三定律

　　美國科幻巨匠阿西莫夫提出"機(jī)器人三定律"。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

　　1948年《控制論》

　　諾伯特·維納出版《控制論--關(guān)于在動物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動化工廠。

　　1954年第一臺可編程機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界第一臺可編程的機(jī)器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽車公司的一條汽車裝配生產(chǎn)線正式開始工作。

　　1968年世界第一臺智能移動機(jī)器人誕生

　　美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力。Shakey算是世界第一臺智能機(jī)器人，自此，第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕正式拉開。

　　1989年初級的自動駕駛功能

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授迪恩·波美勒打造了"ALVINN"，是首輛運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NeuralNetwork)控制的陸地自動駕駛汽車，20實(shí)際90年代開始用于測試。