礦冶集團(tuán)自主研發(fā)的電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)井下應(yīng)用

近日，由礦冶集團(tuán)下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發(fā)的井下1350m有軌運(yùn)輸水平電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)在金川三礦區(qū)實(shí)現(xiàn)井下應(yīng)用。電機(jī)車操作人員在中控室內(nèi)通過(guò)輸入配礦指令，一鍵完成全自動(dòng)無(wú)人駕駛功能，整個(gè)過(guò)程無(wú)需駕駛?cè)藛T干預(yù)，有效改善井下人員作業(yè)環(huán)境，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高有軌運(yùn)輸效率，提升礦山安全管控水平，實(shí)現(xiàn)井下礦山智能化、無(wú)人化目標(biāo)。

電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)采用了礦冶集團(tuán)“地下金屬礦智能開采技術(shù)”項(xiàng)目取得的研發(fā)成果，在井下環(huán)境中運(yùn)行有眾多優(yōu)勢(shì)，一是實(shí)現(xiàn)井下精確定位。電機(jī)車采用RFID無(wú)源信標(biāo)+編碼器+非接觸式感應(yīng)開關(guān)三重定位系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的精確位移和定位；二是采用有線+無(wú)線+漏泄的通訊方式，有效彌補(bǔ)井下特殊環(huán)境下的通訊盲點(diǎn)，保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障；三是采用列車后部專用視頻監(jiān)控，對(duì)最后一節(jié)車廂現(xiàn)場(chǎng)工況一目了然，為無(wú)人駕駛安全運(yùn)行提供可靠保證；四是將六大系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)、溜井測(cè)深系統(tǒng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)相融合，起到相輔相成的目的；五是通過(guò)拍配礦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一鍵式無(wú)人駕駛功能，真正意義上實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車“無(wú)人駕駛”。