UR工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂產(chǎn)品設(shè)計(jì)賦能自動(dòng)化
現(xiàn)在很多工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)都越來(lái)越具有未來(lái)感,將科學(xué)技術(shù)與藝術(shù),結(jié)合人性化和普遍性完美融入到工業(yè)設(shè)計(jì)中。比如優(yōu)傲工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)和輕巧的鋁制機(jī)身使其快速靈活,能夠以用戶(hù)友好的方式與用戶(hù)交互,機(jī)器本身也進(jìn)行了邊角磨邊處理,無(wú)需設(shè)置安全屏障就可直接接觸。除了組裝、搬運(yùn)、焊接等等工業(yè)應(yīng)用之外,輕巧的機(jī)械手臂甚至還可以處理復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù) 。工業(yè)機(jī)器人手臂在機(jī)器人研究領(lǐng)域歷史悠久,主要是為精密,重復(fù)性和重型制造目的而開(kāi)發(fā)的。針對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分的設(shè)計(jì),需要考慮產(chǎn)品功能、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)外形、產(chǎn)品性能與制造成本。根據(jù)各種要求與限制條件尋求對(duì)立中的統(tǒng)一。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202103/423736.htm優(yōu)傲UR系列機(jī)械臂是為實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人共同協(xié)作,互助產(chǎn)生的一種機(jī)械臂,您可以將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可來(lái)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂與他人的接觸方式。比如將其輕輕推開(kāi),當(dāng)直接接觸觸摸它時(shí),它將自動(dòng)移開(kāi),機(jī)器人的傳感器使其動(dòng)作非常精確,并且可以學(xué)習(xí)改善自身。3D - TOF傳感器 O3D讓優(yōu)傲UR工業(yè)機(jī)器人手臂與人的互動(dòng)能非常自然。即使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員也能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。而且有效載荷16公斤的URe16也是優(yōu)傲目前最大載荷的一款,它重33.1kg,普通成年女性也能輕松拎起,與人互動(dòng)時(shí)也很安全,它有人機(jī)協(xié)助模式。
優(yōu)傲URe系列協(xié)作機(jī)器人
優(yōu)傲URe系列系列產(chǎn)品是優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robot)主研發(fā)的六軸協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人,提供4種不同的有效負(fù)載3KG、5KG、10KG、16G,擁有獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和極具特色外觀,先進(jìn)的拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)等功能的協(xié)作機(jī)器人??梢苑奖沆`活的編程調(diào)試,操作簡(jiǎn)單,快速安裝部署,廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、農(nóng)業(yè)食品加工、醫(yī)療、電力、航天、科研、教育等行業(yè)領(lǐng)域。
優(yōu)傲UR工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂可以在每一天24小時(shí)在無(wú)人值守狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)行。當(dāng)然并不建議這樣做,畢竟機(jī)器人也需要好好的維護(hù),即使它不需要休息、吃飯、喝酒等等。使用優(yōu)傲工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂可以節(jié)省時(shí)間并提高效率,使部門(mén)可以騰出更多的時(shí)間來(lái)使他們的員工從事更具創(chuàng)造性和趣味性的工作。
協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越好的發(fā)展對(duì)如何輕松、安全地將機(jī)器人解決方案部署到制造環(huán)境中與人類(lèi)一起工作都產(chǎn)生了巨大影響。比如說(shuō)隨機(jī)定向拾取一直是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中的圣杯。在過(guò)去的幾年中,末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)和3D視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)步使這種功能成為現(xiàn)實(shí),而無(wú)需進(jìn)行繁瑣的結(jié)構(gòu)化清單或3D建模。借助新興的機(jī)械手臂包裝、裝配、揀選等技術(shù),就可以減少生產(chǎn)時(shí)間,并提高生產(chǎn)效率。希望以后的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂在人工智能、工業(yè)數(shù)據(jù)化發(fā)展下越來(lái)緊跟時(shí)代,成為人類(lèi)的好助力。
評(píng)論