符合IEPE標(biāo)準(zhǔn)的CbM機(jī)器學(xué)習(xí)賦能平臺(tái)

評(píng)估和設(shè)計(jì)支持

電路評(píng)估板

CN-0540參考設(shè)計(jì)板(EVAL-CN0540-ARDZ)

CN-0532參考設(shè)計(jì)板(EVAL-CN0532-EBZ)

XLMOUNT1機(jī)械安裝模塊(EVAL-XLMOUNT1)

設(shè)計(jì)和集成文件

原理圖、布局文件、物料清單、軟件、MATLAB示例、Python示例

電路功能與優(yōu)勢(shì)

在工業(yè)應(yīng)用中，基于振動(dòng)檢測(cè)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)控(CbM)越來(lái)越重要。公司尋求優(yōu)化機(jī)械壽命和性能并降低擁有成本，同時(shí)有些企業(yè)試圖圍繞此類(lèi)信息的提供開(kāi)發(fā)新的業(yè)務(wù)模式。為了準(zhǔn)確表示需要監(jiān)控的機(jī)械，必須收集大數(shù)據(jù)集以確定設(shè)備在正常工作模式下和故障情況下的基線(xiàn)工作點(diǎn)。一旦收集到這些數(shù)據(jù)，便可創(chuàng)建算法或閾值檢測(cè)例程來(lái)為該設(shè)備提供正確的分析。

CbM需要捕獲全帶寬數(shù)據(jù)，以確保時(shí)域和頻域中的所有諧波、混疊及其他機(jī)械相互作用都得到考慮。這種數(shù)據(jù)收集需要高性能傳感器和數(shù)據(jù)采集(DAQ)系統(tǒng)，以便向數(shù)據(jù)分析工具或應(yīng)用程序提供高保真度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

使用成熟的工具（如MATLAB^?）或基于Python的較新工具（如Tensorflow），可以大大簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)分析、機(jī)械性能分析和智能決策算法的創(chuàng)建。

由于有傳感器，振動(dòng)檢測(cè)傳統(tǒng)上已在大多數(shù)CbM應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，分析背后的科學(xué)原理得到了更好的理解。集成電子壓電(IEPE)標(biāo)準(zhǔn)是當(dāng)今工業(yè)中普遍使用的高端微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)和壓電傳感器的流行信號(hào)接口標(biāo)準(zhǔn)。

圖1 CN-0549系統(tǒng)框圖

電路描述

振動(dòng)分析

由于有傳感器，振動(dòng)檢測(cè)傳統(tǒng)上已在大多數(shù)CbM應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，分析背后的科學(xué)原理得到了更好的理解。然而，如果需要分析一臺(tái)新設(shè)備，或者需要更好地了解特定使用情況如何影響設(shè)備，該怎么辦？為了獲得必要的洞察，首先需要了解機(jī)器在最優(yōu)條件下和在誘發(fā)故障的條件下工作的行為方式。圖2提供了一個(gè)例子，說(shuō)明了在有振動(dòng)源的情況下工作時(shí)頻譜的樣子。

圖2 振動(dòng)源的頻譜示例

振動(dòng)傳感器—IEPE接口

IEPE是當(dāng)今工業(yè)中普遍使用的高端壓電振動(dòng)傳感器的流行接口標(biāo)準(zhǔn)。IEPE接口是2線(xiàn)信令標(biāo)準(zhǔn)，僅包含信號(hào)和接地。DAQ卡（如CN-0540）通過(guò)信號(hào)線(xiàn)為CN-0532振動(dòng)傳感器提供電流，而電壓為任意電壓，通常在10 V到30 V之間。由于信號(hào)線(xiàn)由電流源供電，故而傳感器可以調(diào)制電壓軌上的加速度數(shù)據(jù)。因此，單根導(dǎo)線(xiàn)同時(shí)用于提供傳感器的電源和調(diào)制輸出電壓。

MEMS與壓電

壓電加速度計(jì)因其寬帶頻率響應(yīng)和對(duì)振動(dòng)激勵(lì)的敏感性而在當(dāng)今的CbM市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。但是，MEMS技術(shù)的最新發(fā)展讓壓電和MEMS加速度傳感器之間的差距比以往任何時(shí)候都更小。

CN-0532 IEPE MEMS振動(dòng)傳感器基于A(yíng)DXL1002。噪聲和帶寬可與壓電傳感器媲美，同時(shí)ADXL1002在溫度靈敏度、直流至低頻響應(yīng)、相位響應(yīng)（因而群延遲）、抗沖擊性和沖擊恢復(fù)性方面具有優(yōu)異的性能。該傳感器的線(xiàn)性（±0.1%滿(mǎn)量程比(FSR)范圍內(nèi)）測(cè)量范圍為±50 g，足以支持各種振動(dòng)應(yīng)用。有關(guān)ADXL1002及其在IEPE接口中如何使用的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)CN-0532網(wǎng)頁(yè)。

當(dāng)使用CN -0549時(shí)，可以直接將壓電傳感器性能與基于MEMS的傳感器解決方案性能進(jìn)行比較。

機(jī)械傳感器安裝

CbM應(yīng)用的主要挑戰(zhàn)是要在模擬和數(shù)字世界之間架起橋梁。從被監(jiān)測(cè)的機(jī)器獲取可靠的傳感器數(shù)據(jù)并送入處理器具有挑戰(zhàn)性。首先也是最重要的是，必須在傳感器和被監(jiān)測(cè)設(shè)備之間建立連接。一旦安裝到機(jī)器上，務(wù)必確保振動(dòng)頻譜不會(huì)因安裝傳感器所引起的任何機(jī)械異?；蛴绊懚淖儭?/p>

圖3 EVAL-XLMOUNT1和EVAL-CN0532-EBZ

EVAL-XLMOUNT1是一個(gè)五邊安裝立方體，允許用戶(hù)將CN-0532連接到一臺(tái)設(shè)備，而傳感器不會(huì)影響數(shù)據(jù)。EVAL-XLMOUNT1的設(shè)計(jì)和測(cè)試確保了機(jī)械安裝所引起的所有誤差源都被移除到20 kHz的頻率。另外還對(duì)安裝立方體進(jìn)行了陽(yáng)極氧化處理，以在鋁表面上形成非導(dǎo)電層，防止短路。

數(shù)據(jù)采集—IEPE

典型的數(shù)據(jù)采集是直接獲取電壓和電流，然后將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字碼。但是，IEPE接口不同，需要更特殊的DAQ板。DAQ板必須能夠以正確的電流和激勵(lì)電壓電平為傳感器供電，并且能夠回讀傳感器收集到的數(shù)據(jù)（其在相同激勵(lì)電壓上進(jìn)行調(diào)制）。

CN-0540是一款24位單通道DAQ系統(tǒng)，已針對(duì)與IEPE傳感器接口進(jìn)行了優(yōu)化（參見(jiàn)圖4）。該DAQ系統(tǒng)能夠?yàn)閭鞲衅魈峁┐蠹s26 V的最大激勵(lì)電壓。 AD7768-1 ADC以256 KSPS采樣，這意味著每秒有6.144 Mbps的數(shù)據(jù)被送到處理器。 有關(guān)所用數(shù)據(jù)采集的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)CN-0540網(wǎng)頁(yè)。

現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)主機(jī)

CN-0540硬件的外形尺寸為標(biāo)準(zhǔn)Arduino?尺寸，因此任何能夠支持必要的數(shù)據(jù)速率、電氣引腳排列和Arduino尺寸的機(jī)械外形尺寸的處理系統(tǒng)都能支持CN-0540。它支持兩家主要FPGA制造商的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，即Intel DE10-Nano片上系統(tǒng)(SoC)平臺(tái)和Xilinx Cora Z7-07S SoC平臺(tái)，并提供完整的參考設(shè)計(jì)。硬件設(shè)備語(yǔ)言(HDL)參考設(shè)計(jì)作為開(kāi)源軟件提供。因此，根據(jù)客戶(hù)的偏好，這些設(shè)計(jì)可以輕松移植到其他平臺(tái)。

之所以明確選擇基于FPGA的SoC，是因?yàn)镃N-0540可以產(chǎn)生大量的高精度數(shù)據(jù)。與CPU處理相比，F(xiàn)PGA邏輯能以低得多的功耗高效執(zhí)行固定處理，使得嵌入式ARM?有時(shí)間來(lái)執(zhí)行其他任務(wù)。

軟件架構(gòu)和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)

DE10-Nano和Cora Z7-07Ss SoC平臺(tái)均運(yùn)行Linux來(lái)連接和控制CN-0540。Linux通過(guò)ADI公司Kuiper Linux發(fā)行版提供，該發(fā)行版基于Raspbian，包括用于嵌入式開(kāi)發(fā)和調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)軟件工具，例如標(biāo)準(zhǔn)編譯器，甚至有Python之類(lèi)的解釋器。隨同此發(fā)行版提供的內(nèi)核包括控制CN-0540不同器件所需的驅(qū)動(dòng)程序。

CN-0540的驅(qū)動(dòng)程序在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)框架中提供，該框架稱(chēng)為工業(yè)輸入輸出(IIO)框架。IIO框架支持ADI公司及許多其他供應(yīng)商生產(chǎn)的產(chǎn)品，例如轉(zhuǎn)換器、放大器、傳感器和其他幾個(gè)器件。

圖4 CN-0540簡(jiǎn)化功能框圖

底層控制

IIO驅(qū)動(dòng)程序既能控制CN-0540，也能處理數(shù)據(jù)或緩沖區(qū)收集方面的任務(wù)。若要與最底層的驅(qū)動(dòng)程序（包括寄存器訪(fǎng)問(wèn)）接口，可以使用IIO庫(kù)(libIIO)。libIIO本身可以直接在SoC板上運(yùn)行代碼，或從主機(jī)PC遠(yuǎn)程運(yùn)行代碼，從而與驅(qū)動(dòng)程序通信。它提供了一個(gè)用于調(diào)試IIO器件的標(biāo)準(zhǔn)圖形界面IIO-Oscilloscope。該工具標(biāo)配移動(dòng)快速傅立葉變換(FFT)，允許用戶(hù)將傳感器帶寬內(nèi)發(fā)生的任何振動(dòng)異?？梢暬?，這樣即使不連接外部PC也能進(jìn)行基本的調(diào)試和分析。

IIO-Oscilloscope支持可定制插件以簡(jiǎn)化與特定驅(qū)動(dòng)程序集合的交互。CN-0540有一個(gè)特定插件來(lái)幫助通過(guò)校準(zhǔn)消除IEPE偏置誤差，并使電路的放大器增益最大化。此校準(zhǔn)一般可以通過(guò)IIO-Oscilloscope完成，但該插件使用戶(hù)的校準(zhǔn)過(guò)程更加簡(jiǎn)單。

圖5 CN-0540 IIO-Oscilloscope插件圖形用戶(hù)界面

算法開(kāi)發(fā)—MATLAB和Python

一旦通過(guò)IIO-Oscilloscope完成驗(yàn)證，確認(rèn)系統(tǒng)運(yùn)行符合預(yù)期，用戶(hù)就可以遷移到其他用于數(shù)據(jù)分析的語(yǔ)言和工具的接口。CN-0540可以與C/C ++接口。但是，主要的工具集成是以Python和MATLAB提供的，目的是簡(jiǎn)化工作流程，讓數(shù)據(jù)輕松進(jìn)入Python端的Tensorflow和PyTorch之類(lèi)的框架，或進(jìn)入MATLAB的不同工具箱中。

CN-0540的Python支持通過(guò)pyadi-iio模塊提供。該模塊提供了易于使用的應(yīng)用程序編程接口(API)，適合數(shù)據(jù)科學(xué)家和算法開(kāi)發(fā)人員使用。該模塊預(yù)裝了Kuiper Linux，也可以通過(guò)Python軟件包索引PyPI獲得。圖6是連接裝有ADXL1002的CN-0540并從中獲取數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單示例。

圖6 CN-0540 Python示例

CN-0540的MATLAB支持通過(guò)Analog Devices Sensor Toolbox提供，這是一個(gè)獨(dú)立自足的工具箱，包含示例、接口類(lèi)以及針對(duì)傳感器等硬件的目標(biāo)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。MATLAB接口類(lèi)（如Python類(lèi)）遵循一個(gè)通用API，該API基于MathWorks的歷史API。同Python一樣，接口類(lèi)提供易于使用的API，適合數(shù)據(jù)科學(xué)家和算法開(kāi)發(fā)人員使用。圖7是連接裝有ADXL1002的CN-0540并從中獲取數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單示例。

圖7 CN-0540 MATLAB示例

該工具箱可直接從MATLAB的Addon Explorer或通過(guò)GitHub的安裝程序安裝。

常見(jiàn)變化

添加更多傳感器需要有更多DAQ通道可用。如需更多輸入通道，AD7768-4最多有4個(gè)通道，而AD7768最多有8個(gè)輸入通道可用。

如需不同帶寬或G值范圍的MEMS振動(dòng)傳感器，可以使用ADXL1003、ADXL1004和ADXL1005 MEMS加速度計(jì)。

電路評(píng)估與測(cè)試

設(shè)備要求

需要以下設(shè)備：

●   EVAL-CN0532-EBZ

●   EVAL-CN0540-ARDZ

●   EVAL-XLMOUNT1

●   DE10-Nano FPGA開(kāi)發(fā)板

●   超小型 A (SMA)電纜

●   高清多媒體接口(HDMI)電纜

●   安裝有Kuiper Linux映像的16 GB MicroSD卡

●   USB on the go (OTG)適配器

●   帶有USB加密狗的無(wú)線(xiàn)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)

系統(tǒng)設(shè)置

系統(tǒng)設(shè)置參見(jiàn)圖8。

圖8 CN-0540連接到裝有CN-0532傳感器的DE10-Nano

開(kāi)始使用

以下是測(cè)試系統(tǒng)和啟動(dòng)運(yùn)行所需的基本步驟。

1.使用Analog Devices Kuiper Linux網(wǎng)頁(yè)上的最新軟件映像來(lái)準(zhǔn)備microSD卡。（請(qǐng)注意，此步驟未在圖9中顯示。）

2.使用Arduino引腳連接器將CN-0540 DAQ板和DE10-Nano FPGA平臺(tái)連接在一起。

3.使用SMA連接器將CN-0532連接到CN-0540。請(qǐng)注意，CN-0532上沒(méi)有SMA連接器，因此請(qǐng)剪斷電纜并直接焊接至該板。

4.使用安裝模塊隨附的螺釘將CN-0532連接到EVAL-XLMOUNT1的一側(cè)。

5.在DE10-Nano上，插入microSD卡，連接USB OTG適配器，然后從監(jiān)視器插入HDMI電纜。

6.通過(guò)DE10-Nano評(píng)估套件隨附的5 V直流壁式電源為DE10-Nano供電。

圖9 CN-0540連接到帶外設(shè)的DE10-Nano

有關(guān)使用DE10-Nano或其他支持的平臺(tái)來(lái)使系統(tǒng)運(yùn)行的詳細(xì)步驟，請(qǐng)參閱CN0549用戶(hù)指南。

測(cè)試結(jié)果

請(qǐng)執(zhí)行以下步驟來(lái)測(cè)試系統(tǒng)：

1.使用EVAL-XLMOUNT1將CN-0532安裝到可編程振動(dòng)源上。最好使用振動(dòng)臺(tái)或等效設(shè)備。

2.打開(kāi)CN-0540 IIO-Oscilloscope插件，校準(zhǔn)傳感器偏移并使用校準(zhǔn)例程寫(xiě)入偏移電壓。

3.啟動(dòng)振動(dòng)源并創(chuàng)建2 kHz的振動(dòng)音。

4.轉(zhuǎn)到IIO-Oscilloscope上的捕捉窗口，設(shè)置包含16384個(gè)樣本且進(jìn)行3樣本平均的頻域圖。

5.點(diǎn)擊Capture（捕捉）窗口中的Play（播放）按鈕（參見(jiàn)左上方）。

6.確保像預(yù)期一樣，頻譜中有2 kHz信號(hào)音。請(qǐng)注意，由于振動(dòng)源或非理想機(jī)械附件，圖中可能會(huì)看到其他一些雜散信號(hào)。

圖10 使用CN-0532和CN-0540的IIO-Oscilloscope捕捉畫(huà)面

數(shù)據(jù)手冊(cè)和評(píng)估板

CN-0540參考設(shè)計(jì)板(EVAL-CN0540-ARDZ)

CN-0532參考設(shè)計(jì)板(EVAL-CN0532-EBZ)

MEMS機(jī)械安裝模塊(EVAL-XLMOUNT1)

DE10-Nano FPGA開(kāi)發(fā)板

I2C指最初由Philips Semiconductors（現(xiàn)為NXP Semiconductors）開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。

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