一文讀懂ESP32處理器的架構(gòu)

ESP32的處理器架構(gòu)是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時(shí)鐘頻率可達(dá)240 MHz，最高可達(dá)600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構(gòu)，由Tensilica公司開發(fā)。 ESP32還有一個(gè)超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運(yùn)行一些基本任務(wù)。

ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：

• 普通模式：CPU運(yùn)行在正常速度，執(zhí)行用戶程序。

• 輕度睡眠模式：CPU時(shí)鐘降低，但不關(guān)閉，以節(jié)省功耗。

• 深度睡眠模式：CPU關(guān)閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運(yùn)行。

• 禁止模式：CPU和所有外設(shè)都關(guān)閉，只能通過外部中斷喚醒。

ESP32的處理器還具有一些高級(jí)特性，如：

• 窗口寄存器：每個(gè)CPU核心有64個(gè)32位通用寄存器，分為16個(gè)窗口，每個(gè)窗口有4個(gè)寄存器。這樣可以減少函數(shù)調(diào)用時(shí)的寄存器保存和恢復(fù)開銷。

• 循環(huán)計(jì)數(shù)器：每個(gè)CPU核心有一個(gè)64位的循環(huán)計(jì)數(shù)器，可以用來測(cè)量代碼執(zhí)行時(shí)間或?qū)崿F(xiàn)精確的延時(shí)。

• 中斷控制器：每個(gè)CPU核心有一個(gè)中斷控制器，可以處理32個(gè)中斷源，并支持優(yōu)先級(jí)、嵌套和向量化中斷。

• 調(diào)試接口：每個(gè)CPU核心有一個(gè)JTAG調(diào)試接口，可以用來進(jìn)行單步調(diào)試、斷點(diǎn)設(shè)置、內(nèi)存訪問等。