STM32 Cube Programmer 和 STM32 Cube IDE 協(xié)同調試的方法

作者：時間：2024-01-04 來源：ST

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1. 前言

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/202401/454484.htm

很多人以為使用 STM32 Cube IDE 的時候就不能同時使用 STM32 Cube Programmer ，其實不然。ST-LINK 共享模式功能很早就已經具備，但是很多人并沒有在意。 STM32 Cube Programmer 和 STM32 Cube IDE 都能夠使用 ST-LINK 共享模式。使用 ST- LINK 共享模式，在使用 STM32 Cube IDE 單步調試時，也可以使用 STM32 Cube Programmer 查看寄存器、內存以及選項字節(jié)。

2.ST-LINK 共享模式

想要發(fā)掘工具的所有潛力，一種方法是仔細閱讀工具的文檔。對于使用 STM32 Cube Programmer 的用戶，我推薦大家將<<UM2237 STM32 Cube Programmer 用戶手冊>>通讀一遍。對于使用 STM32 Cube IDE 的用戶，我推薦大家將<<UM2609 STM32 Cube IDE 用戶指南>>通讀一遍。在讀的過程中，我們能夠發(fā)現這兩個文檔里提到了一個 ST-LINK 共享模式。

·STM32 Cube Programmer

我們可以看到 UM2237 如下所示提到了 STM32 Cube Programmer 支持 Shared 配置，意思是使能 shared 模式可以允許 2 個或者多個 STM32 Cube Programmer 或者其他調試工具連接同一個 ST-LINK。這里的其他調試工具可以是 STM32 Cube IDE。

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·STM32 Cube IDE

我們可以看到 UM2609 中說得更加詳細。如下所示，它提到了，ST-LINK 共享模式的原理是使用 ST-LINK Server；在共享模式下，STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 可以同時使用；ST-LINK Server 的共享模式的端口默認是 7184 而且不能修改。

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3.STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 的協(xié)同調試的配置。

我們先來找個簡單的例子看下如何使用 ST-LINK 共享模式來進行協(xié)同調試。我們選取 STM32H563 的 GPIO_IOToggle 例程，它位于 STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.0.0ProjectsNUCLEO- H563ZIExamplesGPIOGPIO_IOToggle。請各位讀者注意，你可以選擇任何例程，不限于新發(fā)布的產品 STM32H5，也不限于簡單的例程 GPIO_IOToggle。而且，即使你使用的

STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 版本比我使用的要舊，這個功能大概率已經在哪里。當然我們總是推薦你保持 STM32 Cube 工具為最新的穩(wěn)定版本。

對于 STM32 Cube IDE，我們需要在調試配置里多進行一項配置。我們可以看到如下圖所示藍色選中的[Shared ST-LINK]。默認這一項是不選中的，我們需要這項功能就去打個勾。

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接下來就是正常的編譯，啟動調試界面，讓它在調試界面正常運行。我們不需要掛起它。你看到的應該是下圖這個樣子。

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然后我們轉向 STM32 Cube Programmer 窗口。如果我們不用 ST-LINK 共享模式，我們這個時候是不能使用 STM32 Cube Programmer 進行連接，因為 ST-LINK 已經被占用。如下圖所示。

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同樣共享模式不是 STM32 Cube Programmer 的默認配置。我們需要將STM32 Cube Programmer 改成支持 ST-LINK 共享。

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我們不想讓程序從頭開始，所以這里我們使用 “Hot plug”Mode。這樣配置就完成了。我們可以得到如下圖所示連接成功的樣子：

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4. 幾個調試案例

這里舉出幾個協(xié)同調試案例，供大家參考。STM32 用戶若遇見STM32 Cube Programmer 支持得更好的功能，就可以考慮協(xié)同調試的方法。

4.1. 寄存器抓取與保存

寄存器抓取與保存是早期 STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 協(xié)同調試的一個典型場景。早期的 STM32 Cube IDE 并不支持寄存器保存，雖然能查看寄存器，但是不能將寄存器的內容保存下來進行比較。當然現在 STM32 Cube IDE 已經支持寄存器內容的保存，并且支持運行時動態(tài)刷新。不過在文本格式上，STM32 Cube Programmer 依然更加的清晰。所以我們在使用 STM32 Cube IDE 進行調試的同時，仍然有使用 STM32 Cube Programmer 來抓取寄存器和進行保存的需求。

寄存器的保存使用的菜單時高亮的[REG](Registers – BETA)。當我們點擊[Read]，然后點擊[Save to file]選擇[All peripherals]或者[Currently displayed peripherals]，就可以保存所有的寄存器內容。保存的寄存器格式易于查看，帶有相應的寄存器地址。

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