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激光測距傳感器的工作原理是什么?如何選擇合適的傳感器?

作者: 時間:2024-03-11 來源:中國機器視覺網(wǎng) 收藏

的工作原理

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202403/456186.htm

激光采用非接觸式測量原理,測量精度高,適合用于物體識別以及位移、位置和距離測量。威格勒的采用激光三角測量和光飛行時間測量兩種工作原理。這兩種方法都使用激光測量距離,并輸出距離值。不同的原理使得這兩類傳感器具有不同的產(chǎn)品特性。

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激光三角測距傳感器

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適合近距離檢測;可在最大 1 米的近距離內(nèi)精確測量距離;可識別非常微小的物體或距離差異;線性偏差 < 1 毫米;測量速度極快;可測量不同的形狀和表面;精密度極高,達到微米級    

產(chǎn)品系列:激光三角測距P3;激光三角測距PNBC。

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飛行時間傳感器

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適合遠距離測量;使用反射器可測量最遠 100 米的距離;工作范圍距離物體最大 10 米;線性偏差 > 10 毫米;不易受干擾因素的影響;對外來光線具有極高的耐抗性;遠距離測量具有可重復性。

產(chǎn)品系列:der wintec. 飛行時間法激光測距傳感器

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傳感器工作范圍對比

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上方:光飛行時間測量法,下方:激光三角測量法。

紅色:空白區(qū)域(無法可靠識別物體);綠色:工作區(qū)域(可以可靠識別物體);黃色:設置范圍 / 測量范圍(設置切換點 / 輸出測量值) 。

激光三角測量法的應用

電池行業(yè)

生產(chǎn)電池時使用有涂層的高光薄膜。為了測量卷繞裝置上的料位,可使用激光三角測距傳感器測量精確距離,不受形狀、顏色或表面的影響。在該應用中選擇了適合近距離精確測量的三角測量法測距傳感器。

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半導體行業(yè)

在電子行業(yè),電路板固定在運輸模塊側面并輸送,這可能導致電路板撓曲。為了使焊接機器人能夠補償這種撓曲,并在電路板和焊頭之間保持理想的距離,使用三角測量法的激光測距傳感器進行電路板測量電路板的撓曲。

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飛行時間測量法的應用

冶金行業(yè)

在鋼鐵行業(yè)中,赤熱鋼管經(jīng)過鑄造爐加工后,被輸送到輸送段冷卻。為了對其進行控制,必須可靠檢測 700 °C 至 1,000 °C 的灼熱毛坯的存在性。該應用場景適用飛行時間測量法的遠距離激光測距傳感器。

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物流行業(yè)

在物流中心,穿梭系統(tǒng)必須自動將貨物從倉庫送到加工車間。每個穿梭車正面安裝的飛行時間法激光測距傳感器可以提前 10 米檢測到穿梭車的最終位置或在視野范圍中前移的穿梭車,以使穿梭車減速或停止。

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