基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無刷大功率電驅(qū)方案

隨著工業(yè)自動化，生產(chǎn)效率的提升，直流無刷電機(jī)的應(yīng)用需求越來越廣泛。但是直流無刷電機(jī)的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復(fù)雜，在不熟悉算法模型，也沒有simulink模型搭建的經(jīng)驗(yàn)，對FOC也沒概念的情況下，入門門檻非常高；ST的可視化電機(jī)開發(fā)平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整引腳，反饋網(wǎng)絡(luò)等等差異化設(shè)計(jì)；同時(shí)，新增了HSO（高靈敏度）觀測器，在無位置算法的拓?fù)渲?，可以更好的得到位置反饋?/p>本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/202410/463903.htm

STM32G4系列是一顆具備170MHz主頻，集成FPU，DSP， CortexM4的MCU，具備豐富的模擬外設(shè)，最多可達(dá)5個(gè)12位ADC，采樣通道多達(dá)42路內(nèi)部運(yùn)放多達(dá)6個(gè)，內(nèi)部比較器多達(dá)7個(gè)，同時(shí)還具備CANFD,多達(dá)512K Flash&96K SRAM,多達(dá)3路8通道的16位PWM互補(bǔ)輸出電機(jī)控制器，可以用于單MCU多電機(jī)控制多達(dá)四個(gè)16位霍爾/正交編碼完成捕獲輸入的定時(shí)器。

ST原廠提供完整的電機(jī)控制開源方案，包括相關(guān)評估板的原理圖,PCB layout,CAD模型，完整的控制算法，配套的可視化開發(fā)界面與套件，以及可視化的電機(jī)調(diào)試UI。

?場景應(yīng)用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

1.STM32G4具備M4高性能內(nèi)核，主頻170MHz,并集成DSO與FPU，算力資源非常滿足復(fù)雜的電機(jī)算法； 2.豐富的模擬外設(shè)，可以滿足各種需求的電機(jī)控制回路采樣&捕獲； 3.存儲空間可觀，可以在單片MCU上完成除了電機(jī)控制之外的各種邏輯處理； 4.MCSDK提供可視化的開源方案與拓?fù)湓O(shè)計(jì)，可以很快速的入門FOC電機(jī)控制以及電機(jī)方案開發(fā)。

?方案規(guī)格

1.輸入電壓：60V 2.PWM主頻：30K 3.最大功率：1.5KW 4.最大電流：50A