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基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無刷大功率電驅(qū)方案
- 隨著工業(yè)自動化,生產(chǎn)效率的提升,直流無刷電機的應用需求越來越廣泛。但是直流無刷電機的算法,尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復雜,在不熟悉算法模型,也沒有simulink模型搭建的經(jīng)驗,對FOC也沒概念的情況下,入門門檻非常高;ST的可視化電機開發(fā)平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能,可以非常方便的根據(jù)應用需求調(diào)整引腳,反饋網(wǎng)絡等等差異化設計;同時,新增了HSO(高靈敏度)觀測器,在無位置算法的拓撲中,可以更好的得到位置反饋。STM32G4系列是
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