基于加速度的車禍報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．2 車載終端
車載終端以ATmega128L為核心，集成了加速度傳感器、鍵盤、LCD屏、GSM模塊、GPS模塊、復(fù)位電路、蓄電池、擴(kuò)展I／O日等，可檢測(cè)水平方向和堅(jiān)直方向的加速度，檢測(cè)堅(jiān)直方向的加速度只是為了防止由于重力加速度的干擾而產(chǎn)生誤報(bào)警，車載終端結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

3．2．1 加速度采集
采用的ADI公司的加速度傳感器ADXL001—500BEZ振動(dòng)與沖擊傳感器，其測(cè)量范圍在-500～+500 G之間，該傳感器具有0．2％滿量程范圍的出色非線性度，具有寬帶寬(諧振頻率22 kHz)，可工作在-40～+125°，適合苛刻的工業(yè)環(huán)境且無需校準(zhǔn)。十分適合系統(tǒng)的需求。
3．2．2 車輛定位
車輛定位采用了HOLUX GR-85智能型衛(wèi)星接收模塊，他采用GSC3F衛(wèi)星定位接收芯片，確保了高的接收靈敏度，內(nèi)部有可充電電池，可以保存星歷數(shù)據(jù)，便于快速定位，是一個(gè)具備全方位功能的衛(wèi)星定位接收器。串口數(shù)據(jù)輸出，默認(rèn)波特率為4 800，每秒更新一次GPS全數(shù)據(jù)。把TXA腳和系統(tǒng)mega128單片機(jī)串口的RXD腳連接，終端即可得到所需要的年／月／日／時(shí)／分／秒／毫秒、當(dāng)前經(jīng)度、緯度、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)
方向等數(shù)據(jù)。
3．3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
圖3是車載終端主程序流程圖，終端上電后初始化串口0、串口1、從EEPROM中讀取設(shè)置通訊號(hào)碼等信息。通過A／D不斷的采集系統(tǒng)的加速度輸入MCU，MCU將不斷的保存獲得的加速度，并進(jìn)行算法判斷是否應(yīng)發(fā)出報(bào)警。系統(tǒng)會(huì)每秒產(chǎn)生一個(gè)低級(jí)中斷讀取一次GPS全數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，通過對(duì)加速度的判斷，一旦達(dá)到發(fā)出報(bào)警的條件，便會(huì)編輯短信向GSM發(fā)出AT指令，使GSM發(fā)出信息。

圖4為中斷程序流程圖，低級(jí)中斷是定時(shí)產(chǎn)生的，也可通過按鍵對(duì)各種參數(shù)和號(hào)等進(jìn)行設(shè)置。高級(jí)中斷主要為手動(dòng)報(bào)警模式，只要按下短信報(bào)警鍵或語音電話報(bào)警按鍵，則會(huì)立即發(fā)出報(bào)警。手動(dòng)報(bào)警在防打劫汽車上也非常有用。